μC/OS-II任务堆栈详解:静态与动态分配
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更新于2024-08-09
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"任务堆栈-sap lumira user guide 中文, uCOS-II 中文手册"
在嵌入式操作系统 uCOS-II 中,任务堆栈是每个任务执行时必不可少的一部分,用于存储任务的状态信息,包括局部变量、返回地址以及处理器状态寄存器等。每个任务都有独立的堆栈空间,这确保了任务之间的数据隔离和正确执行。
堆栈可以静态分配或动态分配。静态分配在编译时完成,意味着在程序编译期间,堆栈空间就已经被预先确定并分配好。如程序清单 L4.4 和 L4.5 所示,可以声明一个 OS_STK 类型的数组来作为任务堆栈,一般放置在函数外部以全局方式声明。静态分配的优点是简单且不会在运行时产生额外开销,但缺点是无法灵活调整堆栈大小。
动态分配则在运行时进行,通常使用 C 语言的 malloc() 函数。这种方式允许根据实际需求动态地分配和释放堆栈空间,但是需要注意的是,频繁的动态分配和释放可能导致内存碎片,特别是在建立和删除任务的过程中。如果内存碎片严重,可能会找不到足够大的连续内存区域来分配新的任务堆栈,从而导致 malloc() 失败,影响任务的创建。
在 µC/OS-II 的实际应用中,例如在第一章的范例中,开发者可能会使用 Borland C/C++ 这样的编译器,针对 Intel/AMD80186 处理器(大模式)生成代码,并在快速的 Pentium 系列 PC 上进行测试。选择 PC 作为目标系统的原因包括方便调试和测试,以及生成的代码对多种 80x86 CPU 兼容。在安装 uC/OS-II 时,通常会提供一个包含源代码的软盘,用户需要在 DOS 或 Windows 95 环境下执行安装脚本,该脚本会自动创建所需的目录结构并将文件复制到指定位置。
通过安装过程,用户会在目标驱动器的 \SOFTWARE 目录下看到 uCOS-II 的各个子目录,包括示例代码所在的 \EX1_x86L 目录。这使得用户能够轻松地开始学习和使用 µC/OS-II 操作系统,并且通过提供的范例了解如何创建和管理任务堆栈。在进行任何操作前,建议先阅读 README 文件,以获取完整的安装和使用指南。
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吴雄辉
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