康迪CAN网络测试规范：总线终端与收发器型号

"康迪CAN网络测试规范" 康迪CAN网络规范是针对控制器局域网络(CAN)通信的一种标准，用于确保设备间可靠的数据传输。这份测试规范详细列出了对CAN网络各个层次的测试要求，包括物理层、数据链路层和应用层，以及网络错误处理和网络整体性能的评估。 在物理层，测试着重于收发器的性能。收发器型号必须遵循康迪规范，确保其兼容性和稳定性。收发器的选择对于CAN网络的电气特性至关重要，因为它们决定了CAN_H和CAN_L信号线的电压状态。在显性和隐性状态下，CAN_H和CAN_L的电压水平需要满足规定，以确保数据的正确传输。此外，CAN_Diff电压的测试也非常重要，因为它直接影响到信号的差分传输质量。 数据链路层的测试主要包括位时间和位采样时间点。位时间是CAN总线上传输一个二进制位的时间间隔，而位采样时间点则决定了何时读取信号状态，以减少由于信号波动引起的误判。这两个参数的精确设定是保证数据正确解码的关键。 应用层测试关注的是报文的发送周期、发送次数、保留位和信号默认值。周期性报文的发送周期应保持恒定，事件性报文的发送次数需根据具体应用进行合理控制。保留位必须按照协议填充，而信号默认值则确保在无数据传输时系统的稳定状态。 网络错误处理测试中，特别提到了Bus-Off状态后的恢复时间。当设备出现过多错误时，会进入Bus-Off状态，规范要求设备在一定时间内能正确恢复通信功能，以防止网络瘫痪。 网络测试部分包含了对PCB上收发器布局的评估，确保电磁兼容性和信号完整性。总线终端的设置也是关键，正确的终端电阻和电容值可以消除信号反射，保持总线的稳定性。 康迪CAN网络规范提供了一套全面的测试框架，涵盖了从硬件设计到软件实现的各个方面，以确保CAN网络在汽车电子控制系统中的高效、可靠运行。无论是收发器的选择、信号质量的检测，还是错误处理机制，都是为了构建一个健壮且适应各种环境变化的通信网络。