汽车LIN总线诊断规范：CAN标识符配置与滤波器使用

"此文档主要介绍了汽车LIN总线诊断及节点配置规范中的CAN(控制器局域网络)验收滤波器设置，特别关注了一行标准和扩展标识符的使用和管理。" 在汽车电子系统中，LIN总线是一个重要的通信协议，而CAN总线则常用于更高速、更关键的数据传输。在CAN总线的通信中，标识符（ID）用于区分不同的消息类型，这包括标准标识符（11位）和扩展标识符（29位）。文档的标题和描述提到了“一行扩展标识符表格”，这是CAN验收滤波器配置的一部分。 验收滤波器的主要作用是在CAN控制器接收数据前筛选报文，只允许匹配预设ID的报文通过。图16.7描述了一行标准标识符范围表格的使用，其中的禁能位可以动态控制是否响应特定的CAN标识符。当验收滤波器功能启用时，用户可以通过软件修改RAM中的禁能位，用32位0使能某个ID的响应，用32位1（即0xFFFFFFFF）关闭响应。禁能位的修改不会影响其他配置。 对于扩展标识符（29位），有两个表格用于存储它们：一个是单个扩展标识符的表格，另一个是扩展标识符范围的表格。这些表格都要求元素按升序排列，确保报文处理的有序性。图16.8展示了一行扩展标识符表格的结构，扩展标识符范围表格由偶数行构成，每两行组成一个范围，确保边界内的地址都能被接收。 文档还提到了FullCAN方法，这是一种接收扩展标识符信息的方式，可能较为复杂。为了管理这些表格，有5个地址寄存器指示不同表格之间的边界，它们必须在内存中连续。接收报文后，CAN控制器会通知验收滤波器，后者会根据RAM中的配置决定是否接收该报文。 此外，标签"1868 中文 完整版 LPC"可能指代LPC系列微控制器的一个具体型号，这系列微控制器通常被用于CAN总线的应用，因为它们内置了CAN控制器和相关的硬件支持。文档的目录显示了概述、特性、应用、订购信息和简化方框图等内容，提供了全面的芯片介绍。 这份资料详述了如何在汽车LIN总线系统中配置CAN验收滤波器，以实现高效、精确的通信过滤，特别是对于标准和扩展标识符的管理和响应控制。这对于理解和实现汽车电子系统中的CAN通信至关重要。