FANUC机器人独立附加轴配置指南

"这篇文档详细介绍了如何在FANUC机器人系统中设置独立附加轴，包括启动步骤、轴的添加和删除以及电机的选择等关键环节。" 在FANUC机器人系统中，独立附加轴的配置是扩展机器人功能的重要部分，允许机器人与其他设备协同工作或执行更复杂的任务。设置独立附加轴的过程分为以下几个关键步骤： 1. **启动独立附加轴设定**： - 首先，开机时需同时按下[PREV]和[NEXT]键，选择"3.Controlled start"来启动控制台。 - 接着，通过示教器的[MENU]键进入"9. MAINTENANCE"菜单。 2. **进入独立附加轴设置界面**： - 在"Setup Robot System Variables"中，选择"Group Robot Library/Option Ext Axes"，然后将光标移动到"Independent Axes"，按下F4键进入手动设定模式。 3. **设定FSSB路径和硬件起始号码**： - FSSB（ Flexible Shared System Bus）路径设定是连接机器人和其他设备的关键，需要参照《FSSB路径设定》指南进行正确配置。 4. **查看和管理独立附加轴**： - 显示的"%"表示群组号码，"#"表示已设定的独立附加轴的数量。这里可以进行追加、删除轴的操作。 - "Select Item?"选项中，"2: AddAxis"用于追加轴，"3: DeleteAxis"用于删除轴。 5. **选择电机类型**： - 当添加独立附加轴时，需要选择对应的电机。在"****Group:2Axis:1Initialization***"界面中，有"1: StandardMethod", "2: EnhancedMethod", "3: DirectEntryMethod"三种选择。通常，"1: StandardMethod"允许用户根据电机种类进行标准配置。 整个设定过程必须根据机器人的具体结构和规格书中的参数来进行，确保所有设定与机器人的硬件配置相匹配，以保证机器人系统的稳定运行和安全。此外，正确配置独立附加轴能够极大地增强FANUC机器人的灵活性和功能性，使其能适应不同生产线的需求，执行多样化的任务。