TwinCAT 3 PLC程序的Git版本管理实战

“TwinCAT 3 AdsGitServer的使用.pdf”是关于如何在TwinCAT 3环境中利用集成的Git功能进行PLC程序版本管理的文档。由华南区技术工程师陈利君撰写，该文档详细介绍了如何配置和使用TwinCAT 3 AdsGitServer，以实现对PLC程序的Git版本控制。 TwinCAT 3是Beckhoff公司的一种自动化工程软件，用于编程工业控制器，如PLC（可编程逻辑控制器）。在版本3.1.4024中，TwinCAT集成了Git功能，允许用户直接在开发环境中进行版本控制，无需额外安装Git软件。通过这个集成，工程师可以方便地对PLC程序进行提交、获取、差异查看和版本回退等操作。 以下是详细的操作流程和常见问题： 1. **准备工作**：确保软件版本为TwinCAT 3.1.4024或更高，并确认硬件兼容性。需要下载并安装相关的软件，包括将GitServer添加到控制器的路由，以及在TwinCAT环境中进行相应设置。 2. **启用Multiuser和初始化GitServer**：在PLC程序的属性中启用Multiuser模式，然后在控制器上初始化GitServer。这一步骤是建立PLC作为GitServer的基础。 3. **操作界面**：在正常操作界面中，用户可以执行提交、获取、比较和回退版本等操作。 4. **常见问题及解决方案**：文档列出了可能遇到的问题，如初始化失败，并给出了相应的解决方法。 5. **版本管理**：演示了如何创建和提交新版本，查看历史版本，比较版本差异，以及如何从历史版本恢复或装载特定版本的PLC程序。 6. **多用户协作**：展示了如何在不同PC之间进行版本同步，例如从PLC上传源代码，从控制器装载不同版本，以及在多台PC间共享和合并修改。 7. **非TwinCAT文件的版本管理**：除了TwinCAT项目文件，还可以管理与项目关联的其他文件，如配置文件或脚本，通过“管理连接”和配置存储库来实现。 8. **注意事项**：提醒用户在使用过程中需要注意的一些问题，包括版本冲突的处理和使用范围的限制。 9. **安全考虑**：强调了在企业环境中使用GitServer时应考虑的安全措施，以保护敏感的PLC程序和数据。 TwinCAT 3 AdsGitServer的优势在于简化了PLC程序的版本控制，提高了团队协作效率，同时降低了错误风险。通过集成Git，工程师可以直接在熟悉的TwinCAT环境中进行版本管理和协同开发，无需离开其工作流程，从而提升了工作效率。