Modbus协议详解：常用功能码操作实例

"本文档主要介绍了工控开发中常用的Modbus功能码，包括03H、04H、05H和01H，详细解析了它们的功能、操作方式以及发送和接收指令的格式，并提供了实际操作示例。" 在工业控制领域，Modbus是一种广泛使用的通信协议，它允许设备之间通过串行链路交换数据。以下是四个关键的Modbus功能码及其详细解释： 1. 功能码：03H 这个功能码用于从远程从站读取多个保持寄存器（Holding Register）的值。每个寄存器包含2个字节的数据。例如，要读取地址0x03从站的108至110号保持寄存器，发送的指令会指定地址范围0x006B到0x006D。从站响应时，会包含请求的寄存器值。 2. 功能码：04H 此功能码用于读取1到125个连续的输入寄存器（Input Register）的值。同样，每个寄存器数据以2个字节形式返回。如果要读取地址0x03从站的9到10号输入寄存器，指令会指定地址范围0x0008到0x0009。应答帧结构与03H功能码类似。 3. 功能码：05H 这个功能码用于对单个线圈进行写操作。线圈地址从1开始，写入0xFF00会使线圈设为ON，0x0000设为OFF。如果要将地址0x03从站的第33个线圈（地址0x0020）设为ON，发送的指令会包含该信息。如果写入成功，从站的响应数据会与请求数据相同。 4. 功能码：01H 这个功能码用于读取从站的1到2000个连续线圈的状态。线圈地址从0开始，如要读取1到10号线圈的状态，地址范围是0到9。例如，要读取地址0x03从站的33到42号线圈状态，指令会指定地址范围0x0020到0x0029。应答数据会以位的形式返回线圈的状态，状态为ON的值为1，状态为OFF的值为0。 了解这些基本的Modbus功能码对于进行工控开发至关重要，它们构成了与各种工业设备通信的基础。正确理解和使用这些功能码能有效地实现设备间的数据交互，从而优化自动化系统的运行效率。在实际应用中，还需要注意数据校验和错误处理，确保通信的可靠性和准确性。