Adaptive Autosar：智能汽车的新架构解析

"本文主要介绍了Autosar Adaptive Platform (AP) 架构，对比了它与Classic Platform (CP) 的差异，并详细阐述了AP的架构组成和服务，以及其关键特点。" Autosar (AUTomotive Open System ARchitecture) 是一个由汽车行业主导的开放标准，旨在标准化汽车软件的开发。Autosar AP 是 Autosar 的适应性平台，它是对经典平台的扩展，以应对自动驾驶、车联网和域控制等复杂汽车应用场景。 1. Autosar AP 与 CP 的对比： - **编程语言**：Classic Platform 主要使用C/C++，而Adaptive Platform 支持更高级别的编程语言，如C++。 - **实时性**：Classic Platform 提供硬实时性，适合传统ECU；Adaptive Platform 提供软实时性，更适合处理复杂计算任务。 - **应用场景**：Classic Platform 适用于ECM、VCU、BMS、MCU等，而Adaptive Platform 用于自动驾驶、辅助驾驶和车联网。 - **功能升级**：Classic Platform 的ECU通常固定不变，而Adaptive Platform 可实现灵活的在线升级。 - **安全等级**：Classic Platform 最高可达到ASILD，而Adaptive Platform 目标是ASIL D，即最高的安全等级。 - **通信方式**：Classic Platform 使用CAN、LIN，Adaptive Platform 使用以太网进行高速通信。 - **操作系统**：Classic Platform 使用Autosar OS，Adaptive Platform 基于POSIX标准的操作系统，如Linux。 2. Autosar AP 架构： - **硬件层**：直接与物理硬件交互的底层。 - **基础服务层**：提供一系列服务，如通信服务（COM）、加密服务（crypto）、日志记录服务（Log）、诊断服务（Diag）、存储服务（Per）、状态管理（SM）、执行管理（Exec）、时间同步（Tsync）和升级配置管理（UCM）等。 - **ARA (Autosar Run-time Environment for Adaptive)**：提供动态配置和应用程序管理，支持应用程序的安装、升级和卸载。 - **应用层**：包含各种应用程序，可以独立开发和更新。 3. Autosar AP 关键点： - 动态性：Adaptive ARA 支持动态配置，允许在运行时调整软件组件。 - 安全与健壮性：为满足ASIL D级别的安全需求，AP提供了健康管理、执行管理和状态转移等功能。 - 网络与通信：通过以太网实现高效通信，支持车联网和远程升级。 - 模块化和可扩展性：允许应用程序模块化开发，便于集成和扩展。 综上，Autosar AP 构建了一个更灵活、可扩展且适应现代汽车技术发展的软件架构，它与Classic Platform 并存，共同推动汽车行业的智能化进程。