VxWorks实时操作系统Tornado开发指南

"这篇文档是关于Tornado使用指南，主要涉及VxWorks嵌入式操作系统的开发和调试环境。Tornado是由Wind River Systems公司提供的一个集成开发环境，用于支持VxWorks实时操作系统的应用程序开发。" 1. **概述** VxWorks是一个由Wind River Systems公司开发的实时操作系统，广泛应用于高精度和实时要求极高的领域，如军事、航空、航天等。自1984年发布以来，VxWorks已经发展到VxWorks 5.4版本，并且在许多高端技术项目中得到应用，包括火星探测器。 2. **Tornado组件** - **开发工具**: Tornado包含了一系列的开发工具，用于编写、编译、链接和调试VxWorks应用程序。 - **实时系统**: Tornado支持VxWorks实时操作系统，提供了一个高效、可裁剪的环境。 - **Tornado文件目录**: 文档中详细介绍了Tornado的文件结构，这对于理解其工作原理和管理项目至关重要。 3. **硬件/软件配置** 这一部分可能涵盖安装和配置Tornado所需的硬件和软件需求，包括处理器、内存、硬盘空间以及兼容的操作系统版本等。 4. **booting介绍** Tornado提供了关于如何引导VxWorks系统的信息，这包括加载内核、启动配置和设备初始化等步骤。 5. **Tornado开始过程** 这部分详细阐述了如何启动Tornado开发环境，包括设置环境变量、启动调试器和连接目标硬件。 6. **WDB代理 (Wind Debugging Base)** WDB是Tornado中的调试基础，用于远程调试VxWorks应用程序，它允许开发者在主机上对目标设备进行调试操作。 7. **Projects** - **bootable projects**: 如何创建可引导的项目，这些项目能够在目标硬件上独立运行VxWorks系统。 - **集成模拟器vxsim**: Tornado自带的VxWorks模拟器，允许在没有实际硬件的情况下进行开发和测试。 - **Downloadable projects**: 关于下载和使用预构建的项目模板或示例，帮助开发者快速入门。 - **build说明**: 提供构建VxWorks项目和应用程序的详细步骤和指导。 8. **WindSh和Browser** - **WindSh**: 是Tornado提供的命令行接口，类似于Unix shell，用于交互式操作VxWorks系统。 - **Browser**: 提供图形化的系统浏览和管理功能，帮助开发者查看和管理目标系统的文件和资源。 9. **CrossWind** CrossWind是Tornado的跨平台调试工具，提供了两种级别的调试： - **Debugging简介**: 简单介绍调试的概念和重要性。 - **任务级 Debugging**: 能够针对VxWorks中的单个任务或线程进行调试。 - **系统级 Debugging**: 允许在整个系统级别进行调试，检查系统行为和资源管理。 以上就是Tornado使用指南的主要内容，对于VxWorks开发者来说，这份文档提供了一个全面的起点，涵盖了从环境配置到项目开发和调试的整个流程。通过深入学习和实践，开发者可以充分利用Tornado的工具集，高效地开发和维护VxWorks应用程序。