S7-1200 PLC与CM1241 RS485 Modbus Master通信配置指南

"该文档是关于使用Siemens S7-1200 PLC与CM1241模块通过RS485 Modbus协议进行主站通信的详细配置指南。" 在工业自动化领域，S7-1200 PLC是西门子推出的一款小型可编程逻辑控制器，常用于实现设备控制和系统集成。CM1241则是S7-1200系列PLC的通信模块，提供RS232/RS485接口，用于扩展PLC的通信能力。此文档重点讲述了如何配置CM1241作为Modbus RTU主站，与多个Modbus从站设备进行数据交换。 首先，CM1241有三个不同的固件版本：V1.0、V2.1、V2.2。V1.0版本仅支持使用"通讯处理器-Modbus(RTU)"下的MB_COMM_LOAD/MB_MASTER/MB_SLAVE指令进行通信，而从V2.1版本开始，增加了对"指令库-通讯处理器-Modbus(RTU)"中的Modbus_Comm_Load/Modbus_Master/Modbus_Slave指令的支持。 配置CM1241作为Modbus RTU主站的关键步骤如下： 1. 使用MB_COMM_LOAD指令来定义PLC的通讯端口参数，包括端口（PORT）、波特率（BAUD）和校验位（PARITY）。这些参数通常需要根据实际硬件配置和通信协议要求进行设置。 2. MB_MASTER指令用于定义Modbus从站的参数，如子站地址（MB_ADDR）、通讯方式（MODE）、从站起始地址（DATA_ADDR）、通讯数据量（DATA_LEN）以及PLC数据存储区（DATA_PTR）。这个指令会创建一个全局背景数据块，用于存储通信相关的参数。 3. 当需要对同一子站或不同子站的多段数据进行读写操作时，可以多次调用MB_MASTER指令，并确保每个指令使用相同的背景数据块。为避免冲突，建议使用轮询机制来执行这些指令。 4. 在V1.0固件版本下，CM1241可能会遇到错误，例如在使用"通讯处理器-Modbus(RTU)"下的指令时。在这种情况下，可能需要升级固件到V2.1或更高版本，以便利用新的指令集。 此外，文档还提到了ModbusClient指令的使用，指出在调用MB_MASTER指令时，若需要同时调用其他指令，应确保它们共享同一个驱动点，以保持通信的同步和一致性。 这份文档为S7-1200 PLC用户提供了CM1241模块通过RS485 Modbus协议进行主站通信的详细步骤和注意事项，有助于用户成功配置和调试其控制系统。