Arduino库ACE128：控制Bourns 128位绝对编码器

资源摘要信息:"ACE128:用于Bourns 128位置绝对接触编码器的Arduino库" 知识点: 1. Arduino库的概念和作用 Arduino库是一组预编写的代码和示例，使得用户能够更方便地在Arduino平台上实现特定功能。ACE128库提供对Bourns EAW绝对接触编码器的支持，使得开发者能够更快速地集成和使用该传感器到自己的项目中。 2. Bourns EAW-绝对接触编码器（ACE） Bourns EAW编码器是一种8位格雷码旋转位置传感器，它提供128个唯一的位置信息。这种编码器的原理基于格雷码，这可以减少在旋转过程中产生的错误读数。它的应用场景广泛，如控制面板的输入设备、运动控制系统等。 3. 格雷码（Gray Code） 格雷码是一种二进制数码，其中两个连续的数值仅有一个位数的变化，这种编码方式能有效减少数字系统的误差和干扰。 4. Arduino UNO R3和Arduino MKR Wifi 1010 Arduino UNO R3是最常见的Arduino开发板，它使用ATmega328P微控制器，适合大多数的入门级项目。Arduino MKR Wifi 1010则是一款带有Wi-Fi功能的开发板，适合需要网络连接的应用。ACE128库可以在这两种开发板上运行。 5. I2C总线技术 I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种多主机的串行计算机总线，用于连接低速外围设备到主板、嵌入式系统或手机。这种总线需要两条线，一条是数据线（SDA），另一条是时钟线（SCL），同时需要适当的上拉电阻。 6. PCF8574（A）模块 PCF8574是一款8位I2C输入/输出（I/O）扩展器，它可以让用户通过I2C总线来扩展I/O端口。在ACE128库的使用中，它被用作传感器数据传输的通道。 7. 调试与测试 使用ace128_0x20和ace128_0x38示例代码进行基本测试，可以通过串行监视器查看输出结果，以9600波特率发送数据，这是调试和验证模块性能的常见方法。 8. 代码兼容性 该库默认支持作者制造的模块，但是由于Arduino平台的通用性，该代码无需修改也可以在其他Arduino开发板上正常工作。 9. C++编程语言 ACE128库是用C++编程语言编写的，这是开发Arduino库的常见语言，因其性能好和面向对象的特性，非常适合硬件编程。 10. 应用场景 考虑到编码器具有128个唯一位置，它可以被广泛应用于需要精确位置控制的场景，如机器人关节、机械臂的控制，或者是任何需要高精度定位的场合。 11. 编程接口与示例草图 为了方便用户使用，ACE128库中包含了示例草图ACE128test，它展示了如何使用该库的所有功能，为用户提供了一个直观的接口进行编程和测试。