DIY无人机：精密信号链详解与TI模拟芯片应用

"《精密信号链-自己动手制作无人机（英文版）》一书详细介绍了在无人机控制系统的信号处理过程中，特别是PLC（可编程逻辑控制器）中模拟信号链的重要性。书中指出，尽管现代PLC大多依赖于数字接口，但模拟信号接口对于系统性能的优化仍然至关重要。本书的核心内容围绕着模拟信号链的三个组成部分：模拟信号输入、模拟信号输出和电源部分。 1. 模拟信号输入：探讨了多种精密运算放大器，如宽电压和窄电压供电的型号，如差动/仪表放大器、数控增益放大器，以及模拟信号转换器，如SAR型ADC（逐次逼近型ADC）和Delta-Sigma型ADC。这些组件确保信号的准确采集和处理。 2. 模拟信号输出：涉及到功率驱动放大器，例如4-20mA发送器，用于信号的远距离传输；以及电阻串型DAC（数模转换器）和乘法器型DAC，它们负责将数字信号转化为模拟输出，实现精确的控制。 3. 电源部分：讨论了电源管理的关键环节，包括PFC（功率因素校正）电路、AC-DC和DC-DC转换器，以及LDO（低压差线性稳压器）等，这些都是保证信号链稳定运行的基础。 此外，书中特别提到了德州仪器（TI）在信号链设计中的重要角色，作为全球领先的半导体供应商，TI在模拟器件和高性能单片机领域占据领先地位。书中提供了针对高校科研应用的简化选型指南，指导教师和学生快速了解TI的模拟产品系列，包括运算放大器、数据转换器、电源管理、时钟、接口逻辑和RF产品。对于需要更深入技术文档或产品信息的读者，被推荐访问TI官方网站获取更多信息。 全书还涵盖了精密信号链中的噪声问题及其解决策略，以及高速信号链和高速运放、ADC的应用。不过，一些深入的技术细节在书中并未详尽阐述，而是提供了相关的培训资料供读者进一步学习。附录部分提供了丰富的设计资源，包括培训资料、应用笔记、设计文档、电路图纸和源代码等，总计4.5GB的内容，为设计者们提供了广泛的学习和实践资源。 这本书不仅是一份实用的教材，也是设计师们的宝贵参考资料，有助于读者在无人机控制系统的设计中构建精密的信号链，并掌握德州仪器产品的使用和选择。"