DX100操作顺序:YCP01与YPP01软件升级与安全指南

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在MOTOMAN的DX100机器人系统中,"操作顺序 - Fluent中文帮助文档"主要介绍了关于机器人自动升级功能和安全操作的重要步骤。DX100是一款具备YCP01(主CPU基板)和YPP01(示教编程器)软件的机器人,这两种软件需要协同工作以确保系统的正常运行。当它们的版本不匹配时,需要对YPP01的软件进行升级。 10.2.1 YCP01和YPP01软件升级确认是关键步骤: - 当DX100主电源接通后约20秒,系统会自动检查YCP01和YPP01软件的版本兼容性。如果版本匹配,升级过程会自动完成。 - 升级完成后,中断的通信处理会恢复,大约40秒后,机器人会显示初始画面,表明升级已成功。 安全操作方面,手册强调了用户在使用DX100时必须遵循严格的指南。例如,操作者在进行示教编程、试运行、自动再现等操作时,必须确保机器人工作区域无人,并保持安全距离,以防意外导致人身伤害。此外,手册还分层次记录了安全注意事项,包括危险、注意、强制和禁止的行为,强调所有内容的重要性,即使标注为"注意"的事项也可能会带来严重后果,因此用户必须严格遵守。 "DX100操作要领书"提供了全面的操作指导,包括示教、再现、程序编辑以及作业管理等内容,要求用户在使用前仔细阅读并理解,尤其是关于机器人安全操作的部分,因为这直接关系到设备的正确使用和人员的安全。 该文档是DX100用户的重要参考,提供了详细的软件升级流程和安全操作指南,确保用户在使用过程中能够遵循正确的步骤,避免潜在风险。