ASDA-B2_M_SC 伺服驱动器硬件漂移量校正手册

本文档主要介绍了台达伺服驱动器的相关参数、功能和配置方法。其中，参数部分详细列出了多个与控制模式和功能相关的设置，如异常状态记录、伺服电机寸动控制、软件DO资料寄存器、数字输入接点的多重功能、驱动器面板输入接点状态等。这些参数用于监控和调整驱动器的工作状态。此外，文档还提到了硬件漂移量校正功能，如仿真速度和扭矩输入的硬件漂移量校正，以及电流检出器的硬件漂移量校正，这些都是确保伺服系统精度和稳定性的关键设置。 在配置方面，文档涵盖了产品检查、型号说明、安装、配线等多个环节。安装部分强调了环境条件、安装方向和空间要求，以及断路器、保险丝和电磁干扰滤波器的选择。配线部分详细阐述了驱动器与外围设备的连接方式，包括主电源、编码器、I/O信号、通讯口等，提供了不同功率机种的配线示例。 在面板显示和操作部分，文档描述了面板的各个组件、参数设置的步骤以及状态显示，包括储存设定显示和小数点显示等，这有助于用户理解和操作驱动器的控制界面。 这份资料是关于台达伺服驱动器的详细操作手册，不仅提供了丰富的参数设置信息，还包含了从安装到使用的全方位指导，对于理解和调试台达伺服系统具有很高的参考价值。