煤矿救援机器人新型履带行走机构设计与优化

"一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计" 本文主要探讨了煤矿救援机器人的履带行走机构设计，特别是提出并分析了一种新型履带结构。在当前的煤矿救援机器人履带行走机构中，存在结构复杂度高、越障能力有限、操作性不理想以及接地比压过大等问题。针对这些问题，作者孙国栋提出了一种优化的设计方案，旨在提高救援机器人的性能。 履带机构是救援机器人行走的关键部分，其性能直接影响到机器人的运动效率和在复杂环境中的适应性。文章指出，传统的履带机构往往结构复杂，这不仅增加了制造成本，也可能降低设备的可靠性。此外，履带的越障性能不足限制了机器人的通过性，特别是在地形复杂的煤矿环境中。再者，如果履带的可操作性不佳，将影响救援工作的灵活性。最后，履带的接地比压过大可能导致机器人在松软地面上陷落，影响救援效率。 为了改进这些问题，孙国栋设计了一种新型的履带行走机构。这个设计简化了机构结构，提高了越障能力，并提升了机器人的可操作性。通过优化计算，确定了关键尺寸，使得新型履带结构在保持强度的同时，减轻了重量，降低了接地比压。具体来说，设计过程中考虑了煤矿救援机器人的特殊需求，如需要穿越狭窄空间、克服障碍物以及在不稳定地面上稳定行驶等。 CUMT-5型煤矿救援机器人采用了这种新型履带行走机构，实际运行结果显示，新设计的履带机构表现出了结构简单、越障性能优异和操作灵活的特点。这表明，这种新型设计成功地解决了原有履带结构存在的问题，提升了救援机器人的整体性能。 文章还提到了一些背景信息，例如，研究得到了国家高技术研究发展计划（863计划）课题的支持。此外，文章还涉及了智能终端在矿井物流管理和人员定位系统中的应用，强调了基于RFID、S3C6410处理器和WiFi技术的智能终端在实时信息上传、决策支持和人员管理中的重要作用。 这篇论文展示了如何通过优化设计提升煤矿救援机器人的性能，尤其是在履带行走机构上的创新，对于提升煤矿安全救援水平具有重要的实践意义。同时，文中提到的技术应用也对其他类似环境下的无人设备设计提供了借鉴。