8086微机控制的直流电机PID闭环调速系统设计

"基于8086的小型直流电机闭环调速系统PID控制设计" 这篇文档详细阐述了一个基于8086微处理器的小型直流电机闭环调速系统的PID控制设计。该系统旨在通过精确的控制算法来实现电机速度的稳定和可调，包括本地和远程监控功能。 首先，需求分析明确了设计目标：设计一个基于80x86微机接口的控制电路，采用C语言、汇编语言或VC++编程实现硬件接口功能，其中包括电机速度的分段或连续给定，以及实时显示速度信息。系统应具备PID参数的在线显示和修改，并且支持通过串行通信进行远程监控。电机调速采用PWM技术，通过调节占空比来改变电机转速。此外，系统还要求有电机测速电路以实时反馈电机的实际速度，并使用数码管或LCD液晶进行显示。 在硬件设计部分，文档详细介绍了各个模块的功能和实现方法，包括： 1. 片选模块：用于选择微处理器与其他器件的交互。 2. 中断定时模块：实现定时功能，可能用于速度控制和反馈的周期性检测。 3. PWM发生模块：生成可变占空比的PWM信号以控制电机速度。 4. 调速模块：根据输入信号调整PWM占空比，改变电机转速。 5. 测速模块：监测电机转速，可能包含霍尔效应传感器或其他测速元件。 6. 参数显示模块：显示给定速度和实际速度等信息。 7. 电机驱动模块：将微处理器的控制信号转化为足够的功率驱动电机。 8. 参数调整模块：通过拨码开关等硬件设备修改PID参数。 9. 串口通信模块：实现与上位机的串行通信，提供远程监控能力。 软件设计部分，文档提到了下位机程序的流程图和清单，包括宏定义、全局变量声明、系统初始化、主函数、中断服务子程序和显示子程序。还简要介绍了PID控制算法，这是一种广泛应用的控制策略，通过比例、积分和微分三个环节来实现快速响应和良好的稳定性。此外，还提及了使用LabVIEW制作上位机界面以及辅助软件的选择。 实验条件和模块调试章节，详细描述了每个硬件模块的调试过程，以确保整个系统能正常工作并满足性能要求。 最后，实验结果讨论及改进措施部分，对实验结果进行了分析，并提出了可能的优化方案。实验心得体会分享了设计和实施过程中学习到的经验和心得。 这个项目涉及了嵌入式系统设计、数字控制、电机驱动、PID控制理论以及通信协议等多个方面的知识，是一个综合性的工程实践。