NMEA-0183 GPS协议详解：从GGA到GPGLL

"该文档详细介绍了GPS协议，特别是NMEA-0183协议，这是全球定位系统设备间通信的标准。NMEA协议是由美国国家海洋电子协会制定的，旨在确保不同GPS导航设备间的兼容性。NMEA-0183是目前最常用的版本，它规定了GPS接收机如何将位置、速度等信息通过串口发送到其他设备。协议的通信参数包括波特率9600bps、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验，并以ASCII格式输出数据。每个NMEA语句以‘$’开始，‘*’后跟随校验和，以回车换行符结束。文档还提到了几种重要的NMEA语句，如GGA、GSA、GSV、RMC、VTG和GPGLL，它们分别用于提供GPS定位、选择的卫星、可见卫星、推荐的航海信息、航向和纬度/经度位置信息。" 在NMEA-0183协议中，GGA语句是关键的一部分，全称为Global Positioning System Fix Data。它提供了完整的GPS定位信息，包括： 1. UTC时间（hhmmss格式）：精确的全球统一时间，对定位计算至关重要。 2. 经纬度：位置坐标，以十进制度表示，包括北纬/南纬和东经/西经指示。 3. 定位质量指示：例如，0表示无定位，1表示GPS定位，2表示DGPS（差分GPS）定位。 4. 高度：海拔高度，以米为单位。 5. 基准面：高度的参考基准，通常为WGS-84大地水准面。 6. 三维定位的卫星数量：用于定位的GPS卫星数量。 7. HDOP：水平分量的定位精度因子，反映了位置精度。 8. 地面高度：相对于平均海平面的高度。 9. 差分改正数据的年龄：如果使用DGPS，此值表示最新差分修正信息的时间差。 10. 差分站ID：如果是DGPS，此字段会包含差分站的ID号。 11. 检验和：用于确认数据完整性的校验值。 除了GGA，还有其他重要的NMEA语句： - GSA：选择性可用性，给出了使用的卫星ID以及PDOP（定位精度因子）等信息。 - GSV：卫星可见性报告，列出所有可见的GPS卫星及其信号强度。 - RMC：推荐的航海信息，包含了日期、速度、航向、状态（是否有效定位）等信息。 - VTG：航向和速度信息，提供当前地速和航向。 - GPGLL：纬度/经度位置和时间信息，与GGA类似但格式略有不同。 这些NMEA语句共同构成了GPS接收机与外部设备交互的基础，使得不同制造商的设备能够无缝集成，共享GPS数据。了解和解析这些语句对于开发GPS相关的应用程序、数据分析或导航系统至关重要。