UR3/CB3位姿编辑器屏幕功能详解及安全操作指南
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更新于2024-08-07
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本资源主要介绍的是UR(Universal Robots)系列机器人的位姿编辑器屏幕功能,特别是针对UR3/CB3型号。在这款软件界面中,用户可以进行机器人工具的定位和姿态设定,包括关节位置和目标位姿(即位置和方向)。屏幕设计简洁实用,支持使用表达式文本编辑模式,提供了变量选择器、输入/输出选择器以及函数选择器等功能,以确保编程表达式的正确性。
在表达式编辑过程中,用户需遵循特定的语法,如使用".digital in[1] ?=True and analog in[0]<0.5"这样的格式,其中"?"表示条件判断,"and"连接多个条件。屏幕上的3D视角显示了机器人手臂当前的位置和目标位置,允许用户通过放大镜和手势控制调整视角。此外,界面上还展示了重要的安全元素,如安全板、触发板和工具方向边界极限,它们用不同的颜色和图形标识,帮助操作者理解并遵守安全规定。
若机器人TCP(工具中心点)接近或违反了安全边界,系统会通过红色图像警告用户,提示可能存在的风险。这个界面是"离线"的,也就是说它并不直接控制机器人动作,而是在机器人编程和调试阶段提供便利。
值得注意的是,这些信息属于Universal Robots A/S的版权内容,未经许可不得复制或传播。手册包含了安全说明、使用指南以及联系获取更多信息的方式。整个手册定期更新和修订,以确保信息的准确性和适用性。在整个手册中,作者强调了安全注意事项,包括警告标志、通用警告和提醒,以保障操作人员的人身安全和设备的正常使用。
位姿编辑器屏幕是UR3/CB3机器人编程中的核心工具,它结合了直观的界面设计和严谨的安全机制,有助于提高用户的操作效率和生产环境的安全性。
2021-03-05 上传
2021-03-08 上传
2021-02-20 上传
2021-03-21 上传
2021-02-20 上传
2021-02-20 上传
2021-03-08 上传
2021-03-14 上传
2021-03-08 上传
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