FRABA OCD-DPC1B Profibus绝对旋转编码器用户手册

需积分: 9 0 下载量 87 浏览量 更新于2024-07-16 收藏 1.21MB PDF 举报
"这份文档是FRABA公司关于使用带有Profibus-DP接口的绝对旋转式编码器的用户手册,涵盖了设备的通用信息、安装步骤、配置方法以及Class1和Class2配置参数等详细内容。" 文章内容: 1. 绝对旋转式编码器 绝对旋转式编码器是一种能够提供精确角度位置信息的传感器,它记录每个轴的精确位置,即使在电源关闭后也能记住位置。这种编码器在工业自动化中广泛应用,如机器人、物料搬运系统和精密定位任务中。 2. Profibus技术 Profibus(过程现场总线)是一种国际标准的通信协议,用于连接工业自动化中的各种设备,如PLC、传感器和执行器。它支持不同的通信速率和应用领域,如过程自动化、制造自动化和楼宇自动化。 3. 安装 - 站点地址设置:每个设备在Profibus网络上都有一个独特的地址,用于识别并通信。 - 总线终端电阻:确保信号的正确传输,避免反射和信号损失。 - 连接电源和总线线路:确保正确的电压供应和数据传输线路。 - M12连接器分配:用于电气连接的接口规范。 - 屏蔽连接:确保信号的抗干扰性。 - 安装与电气连接指南:提供了机械安装和电气连接的具体步骤。 4. 设备配置 - 配置原理概述:解释了如何设置和修改编码器的参数。 - 编码器配置功能:详述了不同配置下的编码器行为。 - 数据格式:定义了编码器输出的数据结构和含义。 5. Class 1和Class 2配置 - 参数设置:包括代码序列、Class 2功能、调试诊断、比例函数、每转测量单位和总测量范围等详细设置。 - 正常操作下的数据交换:描述了编码器如何在运行过程中传输过程值和其他信息。 这份手册为用户提供了全面的指导,帮助他们理解和配置FRABA的Profibus-DP绝对旋转式编码器,确保其在实际应用中的高效和准确运作。无论是初次安装还是进行高级参数调整,该手册都是不可或缺的参考资料。