基于STM32F103的汽车OBD诊断仪源码分析

资源摘要信息:"STM32F103单片机汽车OBD诊断仪软件源码，主要功能是读取汽车发动机转速、车速等信息。源码中提供了main函数，初始化单片机后，调用OBD_dat函数开始工作。CAN1_Config16BitFilter函数用于配置CAN总线16位过滤器，这里设置了ID为0XFD00，0xfd20的过滤规则。main函数中的while循环内通过Send_Frame_CAN函数发送CAN帧，该函数需要两个参数，一个是CAN的ID（这里是0xFBE0），另一个是请求命令（这里是table_cmd[0]）。delay_ms函数用于延时，单位为毫秒。" 1. STM32F103单片机基础： STM32F103是ST公司生产的一款32位ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器。它具有丰富的外设接口，适用于工业控制、医疗设备、汽车电子等领域。本项目中，STM32F103被用作汽车OBD诊断仪的核心处理器。 2. 汽车OBD诊断仪简介： OBD（On-Board Diagnostics）是车辆自我诊断和报告系统。汽车OBD诊断仪是一种工具，用于读取存储在汽车计算机中的故障代码和其他信息。它可以帮助技术人员快速准确地诊断和解决汽车的问题。 3. CAN总线技术： CAN（Controller Area Network）总线是一种高效可靠的网络通信协议，广泛应用于汽车电子领域。它能够实现多个控制器之间的数据通信，具有较强的抗干扰能力和高实时性。 4. CAN总线过滤器配置： 在汽车诊断仪项目中，CAN总线过滤器的配置对于正确接收特定ID的消息至关重要。CAN1_Config16BitFilter函数根据需要设置过滤器，以匹配特定的消息ID。这里设置了两个过滤ID，0XFD00和0xfd20，这通常对应于特定的车辆信息数据流。 5. 延时函数delay_ms： 在软件中，延时函数经常被用于控制程序执行的节奏或等待某个事件的发生。在提供的代码片段中，delay_ms函数多次被调用，以确保在发送CAN帧之间有足够的时间间隔。 6. CAN帧的发送： Send_Frame_CAN函数负责构造并发送CAN帧。在while循环中，通过此函数发送具有指定ID的CAN帧，并等待回应。ID 0xFBE0通常用于诊断工具与车辆通信。 7. 软件源码文件结构： 根据文件名称列表，可以推断出该软件项目主要包含以下目录和文件类型： - keilkilll.bat：可能是一个批处理文件，用于清理或关闭Keil工程。 - readme.txt：项目文档，包含对软件的说明、使用方法等信息。 - app：应用程序代码目录，包含main函数和相关的业务逻辑代码。 - BSP：板级支持包目录，通常包含硬件抽象层的代码，如初始化、配置等功能。 - Libraries：库文件目录，可能包括硬件驱动、外设驱动等。 - user：用户目录，可能包含特定于项目的其他代码或配置文件。 8. Keil开发环境： Keil是开发ARM Cortex-M系列微控制器的主要开发环境之一。它提供了一个集成开发平台，包括编译器、调试器、模拟器等。软件源码可能是在Keil环境下编写的，需要通过Keil进行编译和下载到STM32F103单片机中。 9. 软件源码调试和维护： 为了保证软件源码的质量和功能的正确实现，开发者需要对源码进行调试和维护。这通常包括代码审查、单元测试、性能测试等步骤。在实际使用过程中，可能还需要根据不同的车辆和环境对源码进行适当的修改和优化。 以上是对给定文件信息的详细知识点说明。