模糊度解算理论：GPS载波相位定位算法研究

模糊度解算理论与原理在GPS定位技术中扮演着核心角色，尤其是在载波相位测量的高精度定位中。本章深入探讨了三种主要的模糊度确定方法：测量域模糊度分解技术、坐标域模糊度搜索技术和模糊度域搜索技术。 1. 测量域模糊度分解：这是最直接的方法，利用C/A码或P码伪距观测来确定载波相位模糊度，但原始伪距观测精度往往不足以满足需求。通过构造新的观测量，如载波相位观测值与L观测量的线性组合，可以提高精度。然而，早期的模糊度函数法虽然简单，但因其只利用非整数部分，可能影响精度，文献【20】提出的改进算法虽减少了一些问题，但运算量大，效果一般。 2. 坐标域模糊度搜索：这种方法依赖于模糊度函数法的优化，尽管历史悠久，但由于算法复杂，处理整周模糊度时存在局限性。通过改善算法，期望达到更好的解算性能。 3. 模糊度域搜索：目前是研究热点，基于整数最小二乘估计的搜索算法通常采用递推最小二乘法进行参数估计。这个过程包括浮动解计算、整周模糊度估计和固定解计算三步骤，确保了定位精度的提升。对于单点绝对定位，论文提出了一种改进的模糊度搜索方法，通过仿真验证了其实用性和有效性。 4. 载波相位测量中的周跳处理：周跳是定位中的常见问题，它会干扰精确度。论文研究了周跳探测与修复的方法，特别是基于奇偶矢量法的策略，通过实例仿真证明了这种技术的有效性，能够实现理想的结果。 本章内容着重于解决GPS载波相位测量中的关键问题，如模糊度确定和周跳处理，这对于高精度GPS定位技术的发展至关重要。这些技术不仅提升了导航定位的精确度，还推动了GPS在军事、航空等领域的重要应用。通过石小丽的硕士论文，我们可以看到GPS技术在理论分析和实际应用中不断进步的过程。