STM32F103C系列微控制器技术手册：USB, CAN, ADC, 多通信接口

"STM32F103T6U6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，属于STM32F103系列的小容量增强型。这款MCU集成了16KB或32KB的闪存以及6KB至10KB的SRAM，适用于需要USB、CAN、多个定时器、ADC和通信接口的应用。" STM32F103T6U6的关键特性包括： 1. **处理器核心**: 内置32位ARM Cortex-M3 CPU，最高工作频率可达72MHz，具有0等待周期的存储器访问能力，提供1.25 DMips/MHz的性能。 2. **存储器**: 提供16KB至32KB的闪存程序存储空间，用于存储固件，以及6KB至10KB的SRAM用于运行时数据存储。 3. **时钟与电源管理**: 支持2.0V至3.6V供电，具备POR/PDR（上电/断电复位）、PVD（可编程电压检测器），并可使用4MHz至16MHz的晶体振荡器，内置8MHz RC振荡器和40kHz RTC振荡器。 4. **低功耗模式**: 包括睡眠、停机和待机模式，以及VBAT供电的RTC和后备寄存器，以实现节能运行。 5. **模拟功能**: 拥有2个12位ADC，1μs转换时间，最多16个输入通道，支持0至3.6V的转换范围，带有双采样和保持功能及温度传感器。 6. **DMA**: 7通道DMA控制器，可与定时器、ADC、SPI、I2C和USART外设协同工作，提高数据传输效率。 7. **I/O端口**: 提供多达80个快速I/O端口，其中26/37/51个可作为外部中断，大部分端口可承受5V信号。 8. **调试功能**: 集成了SWD和JTAG接口，便于开发调试。 9. **定时器**: 包括2个16位定时器、1个高级控制PWM定时器（适用于电机控制）和2个看门狗定时器（独立和窗口型），以及系统时间定时器。 10. **通信接口**: 支持1个I2C（SMBus/PMBus兼容）、2个USART（ISO7816、LIN、IrDA和调制解调控制）、1个SPI（最高18M位/秒）和1个CAN（2.0B主动）接口，以及USB2.0全速接口。 11. **其他特性**: 内建CRC计算单元，提供96位的芯片唯一代码，并采用ECOPACK封装，有利于环保和可靠性的提升。 STM32F103T6U6广泛应用于工业控制、物联网设备、消费电子、自动化等领域，其丰富的外设和高性能使其成为嵌入式设计的优选微控制器之一。