慧鱼机器人教程:基于ad8302的相位差测量系统构建
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更新于2024-08-06
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"基于ad8302的单片宽频带相位差测量系统设计"
本文主要讨论了如何在ROBO Pro环境下连接各程序模块,以构建一个单片宽频带相位差测量系统。在设计过程中,连接程序模块是一项关键任务。以下是关于连接模块的详细步骤和技巧:
首先,连接模块时,需将鼠标移到要连接的模块出口引线上,当鼠标变成带“十”字形时,单击左键。接着,将鼠标移到目标模块的入口引线上,光标会自动吸附,再次单击左键即可完成连接。对于“分支”模块,若需要0出口返回入口,需要在特定位置点击鼠标来完成闭环。
删除程序流程线时,只需选中要删除的线,使其变红,然后按删除键(Del)。如果要删除多条线,可以按住Shift键依次点击或通过框选它们,再按下Del键。
改变连接线的位置,可以通过左键点击并拖动线的任意部分。如果鼠标在垂直线上,可以移动整个垂直线;在水平线上,可移动整个水平线;在斜线上,点击后会插入新点,然后拖动定义新点位置;在端点附近或夹角处,可以移动端点,但必须将其连接到另一个合适的模块接线端。
此外,还有一种建立连接线的方法是通过移动模块。当一个模块的入口处在另一个模块出口下方一到两个格子时,系统会自动生成连接线。同样,出口移到入口上方也会自动连接。随后,可以将模块移动到最终位置。
在操作中,如果线条未正确连接,箭头处会出现绿色矩形作为提示,这时需要重新调整或绘制线条,以确保程序的正常运行。
此内容来源于仙桃市青少年活动中心的慧鱼创意机器人初级教程,书中详细介绍了慧鱼机器人系统的拼装技巧和编程方法,包括使用ROBO Pro图形化编程软件。该教程适用于初学者,通过一系列模型和实验,帮助学生掌握机器人控制基础知识。教程中提到的组合包包含多种fischertechnik构件、马达、传感器等,可以进行编程控制,如红绿灯、移动门等,鼓励学生不断改进程序,提高效果。慧鱼创意组合模型在教育领域广泛应用,覆盖了从基础教育到高等教育的不同层次,提供了创新教育和实验的实践平台。
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刘看山福利社
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