慧鱼机器人教程：基于ad8302的相位差测量系统构建

"基于ad8302的单片宽频带相位差测量系统设计" 本文主要讨论了如何在ROBO Pro环境下连接各程序模块，以构建一个单片宽频带相位差测量系统。在设计过程中，连接程序模块是一项关键任务。以下是关于连接模块的详细步骤和技巧： 首先，连接模块时，需将鼠标移到要连接的模块出口引线上，当鼠标变成带“十”字形时，单击左键。接着，将鼠标移到目标模块的入口引线上，光标会自动吸附，再次单击左键即可完成连接。对于“分支”模块，若需要0出口返回入口，需要在特定位置点击鼠标来完成闭环。 删除程序流程线时，只需选中要删除的线，使其变红，然后按删除键(Del)。如果要删除多条线，可以按住Shift键依次点击或通过框选它们，再按下Del键。 改变连接线的位置，可以通过左键点击并拖动线的任意部分。如果鼠标在垂直线上，可以移动整个垂直线；在水平线上，可移动整个水平线；在斜线上，点击后会插入新点，然后拖动定义新点位置；在端点附近或夹角处，可以移动端点，但必须将其连接到另一个合适的模块接线端。 此外，还有一种建立连接线的方法是通过移动模块。当一个模块的入口处在另一个模块出口下方一到两个格子时，系统会自动生成连接线。同样，出口移到入口上方也会自动连接。随后，可以将模块移动到最终位置。 在操作中，如果线条未正确连接，箭头处会出现绿色矩形作为提示，这时需要重新调整或绘制线条，以确保程序的正常运行。 此内容来源于仙桃市青少年活动中心的慧鱼创意机器人初级教程，书中详细介绍了慧鱼机器人系统的拼装技巧和编程方法，包括使用ROBO Pro图形化编程软件。该教程适用于初学者，通过一系列模型和实验，帮助学生掌握机器人控制基础知识。教程中提到的组合包包含多种fischertechnik构件、马达、传感器等，可以进行编程控制，如红绿灯、移动门等，鼓励学生不断改进程序，提高效果。慧鱼创意组合模型在教育领域广泛应用，覆盖了从基础教育到高等教育的不同层次，提供了创新教育和实验的实践平台。