FANUC机器人位置显示@符号控制与系统变量详解

"FANUC机器人的@符号显示与系统变量$MNDSP_POSCF相关，该变量控制机器人在到达点位时是否显示@符号。此外，还提到了其他一些重要的系统变量，如预读速度设定、TP程序的启动方式、远程设备控制、坐标系编号限制、通用程序字符串参数传递以及倍率增量的调整等。" FANUC机器人的@符号通常表示机器人到达了程序中的特定点位。当$MNDSP_POSCF系统变量设置为1时，机器人在到达点位时会在示教器上显示@符号。如果该变量被设置为0，则不会显示@符号，而设置为2则会在光标移动到该行时显示。这为用户提供了不同级别的反馈，以便于监控机器人在执行程序时的位置。 预读速度设定($RGSPD_PREXE)允许用户决定R寄存器指定速度时是否预读。当预读有效时（$RGSPD_PREXE=TRUE），即使在程序中更改R[1]的值，后续指令也会保持之前设定的速度，提供连续运动的性能。 程序启动可以有多种方式，如通过$SHELL_WRK.$CUST_NAME和$SHELL_WRK.$CUST_START这两个系统变量来选择和启动TP程序。这种方式不同于传统的RSR（Ready To Start Run）和PNS（Program Number Select）方式，也可以支持STYLE启动。 远程设备控制($RMT_MASTER)用于选择不同的设备启动方式，包括UOP、CRT/KB、PCHost和None，这些选项为远程操作和集成提供了灵活性。 FANUC机器人的坐标系和工具编号($SCR.$MAXNUMUTOOL和$SCR.$MAXNUMUFRAM)有其最大限制，例如在30iB和30iBMate机型上，最大工具编号为29，最大用户框架编号为61。 通用程序字符串参数传递($STRING_PRM)功能允许在程序中启用参数枚举，通过$ARG_STRING[i].$TITLE定义标题，$ARG_STRING[i].$ITEMj定义枚举的字符串，而$ARG_WORD[i]则用于显示字符串。 倍率增量控制涉及到$SHFTOV_ENB和$OVRD_SETUP系列变量，它们允许用户开启或关闭倍率覆盖，并设置不同的倍率值，以调整机器人的速度。 以上所述是FANUC机器人系统变量的一些基本应用，理解并灵活运用这些变量能帮助用户更高效地编程和控制FANUC机器人，提高自动化作业的效率和精度。