"计算机控制系统设计与实现-应用实例"

《计算机控制系统应用实例》是一本依据全国高等学校自动化专业系列教材编审委员会审定的教材大纲编写的教材。该教材由高金源和夏洁主编，由清华大学出版社出版发行。 计算机控制系统的设计原则包括可靠性高、操作性好、实时性强、通用性好且易于扩充以及经济效益高。这些设计原则旨在确保系统的稳定性、易操作性、及时响应性、灵活性和经济性。 计算机控制系统的设计包括系统总体控制方案设计、系统硬件设计、选择与开发、软硬件的可靠性设计、建立被控对象的数学模型并设计控制算法规律、软件设计与开发以及系统整体调试等步骤。 微机控制系统设计的基本内容和主要步骤虽然会因控制对象、设备种类、控制方式和规模大小等因素而有所不同，但大体相同。主要包括双摆实验系统的计算机控制设计与实现、转台计算机伺服控制系统设计和民用机场供油集散系统等应用实例。 在双摆实验系统的控制设计中，该系统由多个组成部分组成，包括主控制器、直流驱动电机、位置传感器、负载物体等。通过对这些组件的控制和传感，实现对双摆的运动控制和稳定性控制。 转台计算机伺服控制系统设计中，转台主要用于平面旋转运动控制。控制系统由计算机、伺服电机、位置传感器、控制算法等组成，通过计算机控制伺服电机的运动，实现对转台的精确定位和运动控制。 民用机场供油集散系统是一个用于控制和管理机场燃油供应的系统。该系统由计算机控制的液位传感器、泵和阀门等组成，通过计算机控制这些组件的运行和油罐的液位变化，实现对机场供油系统的控制和管理。 通过以上这些应用实例，可以看出计算机控制系统的广泛应用领域，包括实验教学、工业生产和民用设施等。这些系统设计的关键在于合理选择控制器、传感器和执行器，并设计适用的控制算法和软件，以实现系统的稳定性、灵活性和可靠性。随着计算机技术和控制算法的不断发展和创新，计算机控制系统将在更多领域发挥重要作用，为人们的生产和生活带来更多便利和效益。