单片机与组态王通信协议详解

"单片机与组态王通信涉及了多种通信协议和数据传输格式，主要包括数据参数设置、数据传输格式、以及通信时序。" 单片机与组态王之间的通信是工业自动化领域常见的应用，它使得硬件设备能够与上位机软件进行有效的数据交互。在本场景中，组态王作为上位机软件，负责控制和监控单片机，而单片机则作为下位机，执行指令并反馈状态。 通信参数是确保双方能正确通信的基础，包括数据位、停止位、波特率和校验方式。数据位决定了每次传输的数据量，停止位用于标记数据帧的结束，波特率决定了数据传输的速度，而校验方式如奇偶校验、CRC校验等则用于检测数据在传输过程中是否出错。 数据传输格式是通信协议的核心，这里提到了六种不同的格式： 1. 格式1是组态王向单片机发送询问，包含ENQ（询问命令）、Sta（单片机地址）和EOT（正文结束），并附带CRC校验。 2. 格式2是单片机回应组态王的地址，用ACK表示确认，并包含Sta和CRC。 3. 格式3是组态王读数据请求，包括ENQ、读标志R、数据类型DataType、数据地址DataAddr和要读取的数据数量DataNum，以及EOT和CRC。 4. 格式4是单片机正确应答读数据，包含ACK、数据长度DataLong、实际数据Data…、ETX和CRC。 5. 格式5是单片机错误应答读数据，包含NAK（否定应答）、错误代码ErrorCode、ETX和CRC。 6. 格式6是组态王写数据请求，包括ENQ、写标志W、数据类型、数据地址和数据本身，以及EOT和CRC。 7. 格式7是单片机正确应答写数据，包含ACK、错误代码、ETX和CRC。 通信时序是确保消息正确传递的关键步骤。在读数据操作中，组态王首先发送地址请求，单片机回应地址，接着组态王发送读数据请求，单片机则根据请求返回数据，如果数据读取成功，单片机将发送格式4的数据，否则发送格式5的错误信息。如果数据传输无误，通信流程结束，否则重新开始。 这些通信协议和格式确保了组态王与单片机间的数据交换准确、可靠，是实现自动化系统中数据采集和控制的基础。理解并熟练运用这些通信规则，对于进行单片机编程和组态王配置至关重要。