"ModBus通信协议编程简要介绍及应用案例分析"

ModBus通信协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，其中包括了RTU协议和ASCII协议。在我们公司的多种仪表中，都采用了ModBus RTU通讯协议，如YD2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。下面将对ModBus RTU协议进行简要介绍。 首先，我们来看通讯传送方式。通讯传送分为独立的信息头和发送的编码数据。通讯传送方式定义与MODBUS RTU通讯规约相兼容，其中编码为8位二进制，包括1位起始位、8位数据位、1位奇偶校验位（偶校验位）和1位停止位。此外，错误校检采用CRC（冗余循环码），其初始结构包括≥4字节的时间地址码、1字节功能码、1字节数据区和N字节错误校检，以及结束结构包括≥4字节的时间和16位CRC码。 接下来，我们来了解地址码和功能码。地址码是通讯传送的第一个字节，表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。功能码是通讯传送的第二个字节，用于定义通讯传送的类型。 在实际的应用中，利用ModBus RTU协议进行编程需要遵循一定的规范和步骤。首先，需要确定主从机的通讯模式，包括主机发送指令、从机响应指令等。然后，需要根据协议规范和具体的仪表特性进行通讯参数的配置，包括地址码、功能码、数据区等。接下来是编写相应的程序代码，根据通讯规约和协议规范进行数据的读取、写入和处理，同时要考虑错误校检和数据传输的可靠性。最后，进行通讯测试和调试，确保程序能够正常运行并实现预期的功能。 总的来说，ModBus RTU协议在工业自动化领域具有广泛的应用，并且在我们公司的多种仪表中也得到了充分的体现。通过对该协议的了解和掌握，能够更好地进行通讯编程和数据处理，提高系统的稳定性和可靠性，满足工业生产的需求。希望通过本文的简要介绍，能够对ModBus RTU协议的理解和应用提供一定的帮助。