清华大学出版社《信息、控制与系统》自适应控制解析

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"信息、控制与系统(韩曾晋)" 本书《信息、控制与系统》由韩曾晋撰写,是清华大学出版社出版的一本深入探讨信息处理、控制系统理论及其应用的专业书籍。作为学习自适应控制的理想读物,这本书涵盖了丰富的理论知识和实践案例,旨在帮助读者理解和掌握这一领域的核心概念。 在内容上,书中可能涉及了以下几个关键知识点: 1. **信息理论**:这部分可能介绍了信息的基本概念,如熵、互信息、信源编码和信道编码等,以及它们在通信系统中的作用,如何通过量化和压缩信息来提高传输效率。 2. **控制系统基础**:包括经典控制理论,如线性时不变系统的分析与设计,PID控制器的工作原理,根轨迹法和频率响应法等。这些内容有助于理解系统动态性能的分析与优化。 3. **自适应控制**:作为书中的重点,自适应控制理论探讨了如何设计控制器,使其能够自动调整参数以适应系统特性的变化。这涉及到参数估计、模型参考自适应系统和自校正控制等技术。 4. **系统建模与仿真**:书中可能讲解了如何构建系统模型,如状态空间模型和传递函数模型,并利用这些模型进行系统行为的预测和分析。此外,可能还介绍了MATLAB或Simulink等工具在系统仿真中的应用。 5. **优化方法**:在控制策略的设计中,优化技术是非常重要的,例如梯度下降法、牛顿法或动态规划等,这些方法可以帮助找到最佳控制输入以实现预定的性能指标。 6. **现代控制理论**:除了经典的控制理论,书可能还会讨论一些现代控制理论的进展,比如鲁棒控制、智能控制(如模糊逻辑和神经网络控制)以及基于概率的控制策略。 7. **实际应用**:书中可能会结合实际工程案例,如机器人控制、航空导航、电力系统控制等,来阐述理论知识在解决实际问题中的应用。 通过阅读这本书,读者不仅可以深化对信息处理和控制理论的理解,还能提升解决复杂系统问题的能力。同时,由于是扫描版,读者可以方便地查阅和学习书中的图表和公式,进一步增强对知识的掌握。