TMC2240智能步进驱动器技术手册

"TMC2240中文手册是关于TMC2240这款智能步进电机驱动器的非官方翻译文档，适用于硬件工程领域的专业人士。文档可能存在专业术语的翻译误差，建议与原文对照使用。" TMC2240是一款专为实现高效、静音步进电机驱动而设计的集成电路，具备串行通信接口如SPI和UART，以及丰富的诊断功能。它集成了先进的256微步驱动技术、内置分度器和两个36V、3.0AMAX的H-电桥，同时采用了非耗散集成电流感应(ICS)技术。 这款芯片的核心特性之一是ADI-Trinamic的StealthChop2斩波器技术，它可以确保电机运行时无噪音，同时提高效率和电机扭矩。TMC2240的高集成度、高能效和紧凑尺寸使得系统小型化和可扩展性成为可能，提供了一流性能的同时降低了成本。 TMC2240的H桥场效应晶体管（FET）具有极低的导通电阻，导致高驱动效率和低发热。在四层PCB设计中，每个H桥的最大连续 RMS 电流为2.1ARMS，最大峰值电流（OCP保护限制）为5.0AMAX，最大满量程电流IFS可通过连接到IREF引脚的外部电阻设定。 非耗散型ICS技术省去了大型外部功率电阻，节省了空间和功耗。此外，TMC2240提供了多种保护功能，包括短路保护、过流保护、热关断、欠压锁定等。在这些保护事件发生时，驱动器会自动禁用，以防止设备损坏。 TMC2240还能监测自身的温度，估算电机温度，并读取一个外部模拟输入。其封装形式有TQFN32（5mmx5mm）和带有裸露焊盘的热优化TSSOP38（9.7mmx4.4mm）两种，适用于各种应用场景，如纺织机械、自动化设备、3D打印机、医疗设备、办公自动化、ATM机等。 主要优点和特点包括： 1. 工作电压范围：4.5V至36V直流 2. 低RDS(ON)：典型值为230mΩ（TA=25°C） 3. 每个H桥的额定电流：IMAX（25°C时的典型值） 这款芯片的设计和功能使其在各种需要精确、安静和高效电机控制的领域中表现出色。