三一智能CAN协议规范详解
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更新于2024-07-20
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"该资源为‘CAN协议规范.ppt’,主要内容涵盖了三一智能的CAN协议规范,包括CAN-bus的简介、ISO/OSI7层模型以及CAN-bus的相关概念。"
CAN协议规范详细说明:
CAN(Controller Area Network)协议是一种广泛应用的串行通信协议,最初由德国博世(Bosch)公司开发,主要用于汽车行业的电子控制系统。自1991年Philips半导体公司制定并发布CAN2.0A/B技术规范,以及1993年ISO11898国际标准的颁布,CAN-bus已成为国际认可的标准,并广泛用于各种工业自动化和车载通信领域。
CAN-bus的核心特性:
1. **逐位仲裁**:CAN协议采用非破坏性的逐位仲裁机制,确保在冲突时优先级高的节点能优先发送数据。
2. **验收滤波器**:通过验收滤波器,CAN节点可以接收特定ID的数据帧,减少无效通信,提高效率。
3. **远程数据请求**:允许节点请求其他节点发送特定数据。
4. **错误检测与信令**:内置的错误检测机制可快速识别并报告错误,同时提供故障节点的隔离。
5. **长传输距离与高速率**:CAN-bus支持长达10公里的传输距离,并且数据传输速率最高可达1Mbps。
6. **实时性**:每个数据帧最多包含8个字节,响应速度快,适合实时性要求高的应用场景。
7. **自动重传**:当数据帧在传输过程中出错或丢失仲裁,系统会自动重发,确保数据完整性。
8. **故障节点管理**:能够区分暂时错误和永久性故障,并使故障节点自动脱离总线,防止其影响正常通信。
ISO/OSI7层模型是开放系统互连参考模型,由国际标准化组织(ISO)提出,用以描述不同系统间的通信过程。它将通信功能分为七层:
1. **物理层**:定义了传输数据的物理媒介和电气特性,如电压、频率和信号状态。
2. **数据链路层**:负责错误检测和校正,以及数据帧的封装和解封装。
3. **网络层**:处理网络路由和寻址,决定数据如何从源到达目的地。
4. **传输层**:提供可靠的数据传输服务,如TCP/IP中的TCP协议,负责数据流的控制和错误恢复。
5. **会话层**:管理和协调不同系统之间的会话,确保数据的有序交换。
6. **表示层**:处理数据格式的转换,使得不同系统间的数据能互相理解。
7. **应用层**:最高层,直接与用户应用程序交互,提供如电子邮件、文件传输等服务。
在CAN-bus中,物理层和数据链路层是关键,它们定义了CAN总线的电气特性、帧结构、错误检测和仲裁规则。其他高层协议如应用层则通常根据具体应用需求进行定制,例如DeviceNet是在CAN基础上构建的应用层协议,用于工业自动化。
2011-05-08 上传
2021-11-13 上传
2021-11-06 上传
2023-05-30 上传
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2023-05-29 上传
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