CM32M4xxR系列芯片中断配置与应用解析
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更新于2024-08-05
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"CM32M4xxR系列芯片中断应用指南1"
本文档主要介绍了CM32M4xxR系列芯片的中断应用,该系列芯片基于RISC-V内核的N308处理器,与传统的基于ARMCortex-M4处理器的中断系统存在差异。文档的目标是帮助开发者理解和适应CM32M4xxR中断系统的特点,以及对比N308和Cortex-M4中断系统的不同。
一、概述
CM32M4xxR中断系统的关键在于中断向量表,它在启动文件startup_cm32m4xxr.S中定义,包含19个内部中断向量和86个外部中断向量。中断编号(IRQn)在CM32M4xxR.h头文件中以枚举形式表示,从0开始编号,内部中断和外部中断连续。其中,内部中断如软件中断(编号3)和TIMER中断(编号7)被使用,而外部中断则根据片上外设的需求配置。
二、中断向量表
中断向量表通常位于存储器逻辑地址0x00000000处,即代码区域的起始位置。在系统启动时,中断向量表的地址会被设置到mtvt寄存器,确保中断处理的正确执行。值得注意的是,不是所有的外部中断都可立即使用,有5个中断(编号61、68、80、81和97)被保留,其余为有效中断。
三、ECLIC初始化
ECLIC(Efficient Customer-Located Interrupt Controller)是RISC-V架构中的一种中断控制器。初始化ECLIC是配置中断系统的重要步骤,这涉及到中断优先级设置、中断处理模式(非屏蔽中断或抢占式中断)以及其他相关寄存器的配置。
四、中断服务函数
中断服务函数是中断发生时执行的程序段,它们在中断向量表中按中断编号顺序排列。开发者需要为每个需要处理的中断编写对应的中断服务函数,并在适当的位置注册这些函数。
五、中断配置
中断配置涉及中断使能、优先级设置、中断触发方式(边沿触发或电平触发)等。在CM32M4xxR中,这些配置通常通过读写中断控制器的相关寄存器完成。例如,启用一个中断需要设置其使能位,而设置中断优先级则会影响中断处理的顺序。
六、历史版本
文档还提供了历史版本的信息,以便跟踪中断应用指南的变化和更新。
综上,CM32M4xxR系列芯片的中断应用涉及多个层面,包括中断向量表的布局、ECLIC的配置、中断服务函数的编写和中断的配置等。开发者在移植或开发基于CM32M4xxR的系统时,需要深入理解这些概念和操作,以确保中断系统的高效、可靠运行。
2022-08-03 上传
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2023-11-09 上传
2024-08-26 上传
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2023-05-13 上传
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