CM32M4xxR系列芯片中断配置与应用解析

"CM32M4xxR系列芯片中断应用指南1" 本文档主要介绍了CM32M4xxR系列芯片的中断应用，该系列芯片基于RISC-V内核的N308处理器，与传统的基于ARMCortex-M4处理器的中断系统存在差异。文档的目标是帮助开发者理解和适应CM32M4xxR中断系统的特点，以及对比N308和Cortex-M4中断系统的不同。 一、概述 CM32M4xxR中断系统的关键在于中断向量表，它在启动文件startup_cm32m4xxr.S中定义，包含19个内部中断向量和86个外部中断向量。中断编号（IRQn）在CM32M4xxR.h头文件中以枚举形式表示，从0开始编号，内部中断和外部中断连续。其中，内部中断如软件中断（编号3）和TIMER中断（编号7）被使用，而外部中断则根据片上外设的需求配置。 二、中断向量表 中断向量表通常位于存储器逻辑地址0x00000000处，即代码区域的起始位置。在系统启动时，中断向量表的地址会被设置到mtvt寄存器，确保中断处理的正确执行。值得注意的是，不是所有的外部中断都可立即使用，有5个中断（编号61、68、80、81和97）被保留，其余为有效中断。 三、ECLIC初始化 ECLIC（Efficient Customer-Located Interrupt Controller）是RISC-V架构中的一种中断控制器。初始化ECLIC是配置中断系统的重要步骤，这涉及到中断优先级设置、中断处理模式（非屏蔽中断或抢占式中断）以及其他相关寄存器的配置。 四、中断服务函数 中断服务函数是中断发生时执行的程序段，它们在中断向量表中按中断编号顺序排列。开发者需要为每个需要处理的中断编写对应的中断服务函数，并在适当的位置注册这些函数。 五、中断配置 中断配置涉及中断使能、优先级设置、中断触发方式（边沿触发或电平触发）等。在CM32M4xxR中，这些配置通常通过读写中断控制器的相关寄存器完成。例如，启用一个中断需要设置其使能位，而设置中断优先级则会影响中断处理的顺序。 六、历史版本 文档还提供了历史版本的信息，以便跟踪中断应用指南的变化和更新。 综上，CM32M4xxR系列芯片的中断应用涉及多个层面，包括中断向量表的布局、ECLIC的配置、中断服务函数的编写和中断的配置等。开发者在移植或开发基于CM32M4xxR的系统时，需要深入理解这些概念和操作，以确保中断系统的高效、可靠运行。