智能跟随行李箱控制系统设计：UWB定位与指纹解锁

"该资源为一篇关于本科毕业设计的答辩PPT，主题为‘多功能智能跟随行李箱控制系统设计’，由张同学完成，指导老师为葛。PPT包含课题简介、选题分析、研究方法与过程、研究成果与展望等内容，详细探讨了智能行李箱的自动跟随、避障、指纹解锁、自动称重、防丢报警和USB快充等功能，并对比了国内外智能行李箱的发展现状和问题。此外，还涉及了UWB定位技术、硬件和软件设计，以及未来的发展展望。" 在本次毕业设计中，张同学旨在创建一个能够自动跟随、避障并自主规划路线的智能行李箱。该行李箱具备多项智能化功能，如指纹解锁以增强安全性，自动称重以便用户随时了解行李重量，防丢报警以防止行李丢失，以及USB快充功能，为出行提供便利。设计者分析了当前市场上智能行李箱的优缺点，如稳定性、实用性和性价比等问题，并以此为切入点进行深入研究。 在选题分析部分，设计者对比了2020年和1980年的行李箱，指出智能跟随行李箱如小米和90FUN的产品，以及国外品牌如以色列的AIRobotics、美国的Bluesmart和新秀丽在智能行李箱领域的尝试。这些产品大多具有GPS定位追踪、手机操控和自动跟随等功能，但还存在稳定性、实用性和成本等方面的问题。 在研究方法与过程中，设计者采用了UWB超宽带定位技术，结合TOF（飞行时间）和AOA（角度-of-arrival）两种定位方法，以提高定位精度和稳定性。硬件设计方面，考虑了体积小、稳定性高、抗干扰能力强和性价比高的原则，选用了半桥应变压力传感器来实现智能称重，而指纹解锁模块则涉及了光学和电容两种类型的指纹传感器。软件设计部分，设计者编写了智能称重和指纹解锁的主程序及子程序，实现了相关功能的控制与管理。 研究成果展示了OLED或LCD屏幕用于可视化管理和显示重量信息，称重传感器位于行李箱后侧面，指纹传感器用于采集指纹信息，整个控制系统电路分为电源模块、控制器模块和各功能模块。未来展望中，设计者计划通过编程进一步研究UWB定位以实现自动跟随，探索蓝牙5.1 AOA定位技术降低成本，开发手机APP以实现对行李箱的远程监控，包括位置、指纹管理、重量和尺寸等信息。 这个毕业设计项目不仅展示了智能行李箱的创新设计，还涵盖了硬件和软件的综合应用，以及对前沿定位技术的研究，对于提升旅行体验和推动智能行李箱行业的发展具有重要意义。