前言
5.7.1 主设备文件和构成…………………………………………………………………….5-269
5.7.2 启动…………………………………………………………………………………….5-273
5.7.3 诊断和排除故障……………………………………………………………………………5-277
5.8 用PROFIBUS-DP模块的运动控制(从SW3.1起)………………………………..5-281
5.8.1 在n-设定方式中等距DP循环的顺序…………………………………………………5-283
5.8.2 在位置方式中等距DP循环的顺序……………………………………………………5-285
5.8.3 等距DP循环中的时间…………………………………………………………………5-288
5.8.4 数据总线初期运行、同步化和网络数据的保存…………………………………….5-290
5.8.5 通过参数化报文的参数化…………………………………………………………….5-292
5.9 PROFIBUS-DP模块参数一览………………………………………………………..5-293
5.10 从-从之间的通讯(从SW4.1起)…………………………………………………….5-302
5.10.1 总信息………………………………………………………………………………….5-302
5.10.2 在数据接收器中的设定点指定………………………………………………………5-305
5.10.3 从-从之间通讯的启动或参数化………………………………………………….….5-306
5.10.4 报文结构………………………………………………………………………………5-308
5.10.5 举例:偶连2个驱动(主、从驱动)…………………………………………….….5-311
6. 功能说明……………………………………………………………………………………5-317
6.1 操作方式、转速/扭矩设定点(P0700=1)………………………………………..6-319
6.1.1 应用举例……………………………………………………………………………..6-319
6.1.2 闭环电流和转速控制………………………………………………………………..6-320
6.1.3 斜坡功能发生器……………………………………………………………………...6-322
6.1.4 对闭环电流和转速控制器的优化……………………………………………………6-324
6.1.5 转速控制器适应………………………………………………………………………6-326
6.1.6 固定的转速设定点(从SW3.1起)………………………………………………….6-328
6.1.7 监测功能…………..………………………………………………………………….6-329
6.1.8 限制………………..………………………………………………………………….6-333
6.2 定位方式(P0700=3,从SW2.1起)………………………………………………..6-339
6.2.1 编码器适应………………….. ………………..………………………………………6-340
6.2.2 行程、速度和加速度的单位 . ………………..………………………………………6-345
6.2.3 闭环位置控制元件………….. ………………..………………………………………6-348
6.2.4 回参考点与调整…………..…………………..……………………………………….6-373
6.2.5 增量电机测量系统的回参考点. …………………..………………………………….6-373
6.2.6 绝对测量系统的调整……. …………………..……………………………………….6-379
6.2.7 带有距离代码参考标志的位置测量系统(从SW4.1起)……………………………6-381
6.2.8 回参考点与调整时的参数一览………………………………………………………6-382
6.2.9 点动操作………………………………………………………………………………6-387
6.2.10 可编程的快移程序段…………………………………………………………………6-389
6.2.11 启动、中断和放弃快移程序段………………………………………………………6-402
6.2.12 MDI方式(准备中)…………………………………………………………………..6-407
6.3 轴偶连(从SW3.3起)………………………………………………………………..6-412
6.3.1 位置参考值或者实际值的偶连………………………………………………………6-412
6.3.2 主、从驱动中的故障处理……………………………………………………………6-440
6.3.3 扭矩设定点偶连(从SW4.1起)……………………………………………………..6-442
6.4 控制板的输入/输出端子……………………………………………………………..6-448
6.4.1 永久连接的输入端子…………………………………………………………………6-448
6.4.2 可自由参数化的数字输入端子………………………………………………………6-449
6.4.3 输入信号表……………………………………………………………………………6-450
6.4.4 永久连接的输出端子…………………………………………………………………6-473
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SIMODRIVE 611U通用模块 功能说明 (FBU) – 08.02版 xvii
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