本文主要介绍了ARM指令种类以及ARM汇编指令的基本知识，包括存储器访问指令、数据处理指令、分支指令、杂项指令和伪指令。同时，通过一个简单的汇编程序示例来阐述ARM程序的结构和编写规则。
ARM指令种类主要包括：
1. 存储器访问指令：这类指令允许程序读取和写入内存，例如LDR（Load Register）加载内存到寄存器，STR（Store Register）将寄存器存储到内存。
2. 数据处理指令：包括算术运算、逻辑运算和移位等，如ADD（Add）进行加法运算，AND（Bitwise AND）进行按位与操作，LSL（Logical Shift Left）进行逻辑左移。
3. 分支指令：用于程序流程控制，如B（Branch）无条件跳转，BL（Branch and Link）跳转并保存返回地址。
4. 杂项指令：如MRS（Move Register from System）从系统寄存器到通用寄存器，MSR（Move to System Register）从通用寄存器到系统寄存器。
5. 伪指令：非机器码指令，用于汇编过程中的符号定义、数据分配等，如AREA、ENTRY、END等。
在ARM汇编程序中，通常有以下几个关键组成部分：
1. 文件声明：如AREA伪操作定义代码段或数据段，如AREA Example1, CODE, READONLY。
2. 段属性：如DATA、CODE、READONLY、READWRITE等，用于定义段的性质和对齐方式。
3. 寻址方式：如寄存器寻址、立即数寻址、相对寻址等。
4. 指令格式：如MOV R0, #0将立即数0存入寄存器R0，CODE16/CODE32用于切换16位Thumb指令和32位ARM指令模式。
5. 注释：使用分号（;）进行单行注释，便于理解代码功能。
ARM程序文件通常有两种类型：
1. C程序：主要使用C语言编写，文件扩展名为 "*.C"。
2. 汇编程序：涉及底层硬件操作时使用，文件扩展名为 "*.S"。
通过示例程序TEST1.S，我们可以看到一个简单的ARM汇编程序结构，该程序实现两个寄存器R0和R1的相加。程序首先声明代码段（Example1），然后设置32位ARM指令模式（CODE32），接着初始化寄存器R0和R1的值。最后，程序用END伪指令表示结束。
了解这些基本概念和指令，开发者可以编写和调试ARM汇编代码，实现特定的硬件操作和程序控制流。在实际的嵌入式系统开发中，汇编语言常常用于编写启动代码、中断服务程序以及性能关键的部分。
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