TBS SmartAudio Rev08：基于UART的通信协议与操作说明

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TBS SmartAudio Rev08 是一款由 TBS (Telemetrum Black Sheep) 开发的通信协议，适用于他们的 Unify Pro 和 SmartAudio系列设备。该协议采用标准的4800波特率串口通信方式，实现了单线半双工通信，基于通用异步接收器/发送器（UART）技术。在协议运作中，主机和VHF电台（VTX）通过SmartAudio接口进行交互。在Idle模式下，无论是主机还是VTX都将SmartAudio引脚定义为输入，这意味着它们都在等待对方的信号。当主机想要与VTX进行通信时，它会将SmartAudio引脚设置为输出并发送命令。一旦命令被发送，主机再将引脚设回输入状态，以便接收VTX的响应。VTX仅在接收到主机请求时发送数据，保持了通信的高效性和准确性。 TBS对SmartAudio协议开放授权，但如果你计划将其用于商业用途，需要支付许可费用。获得授权的参与者将获得一个可用于产品和包装上的标志。对于更多关于许可信息以及如何获取授权，有兴趣者可以联系TBS客户服务，邮箱地址是sir.perna@gmail.com。 SmartAudio Rev08包含以下部分： 1. **硬件接口**：文档详细描述了如何在硬件层面实现SmartAudio协议，包括引脚配置、电缆连接和电源管理要求。 2. **帧结构**：协议中的帧结构定义了数据包的组成，包括起始位、数据位、校验位和停止位，确保了数据的可靠传输。 3. **CRC（循环冗余检查）**：CRC作为一种错误检测机制，用于验证数据在传输过程中是否发生错误，增强了通信的健壮性。 TBS SmartAudio Rev08是一个专为无人机飞控系统和图传设备设计的高效通信协议，它优化了无线通信效率，通过明确的协议规定确保了系统间的无缝协作。对于任何想在TBS产品上集成此类通信功能或商业应用的人来说，理解和遵循这个协议的规范至关重要。

TBS Unify Pro / SmartAudio 
 
02.12..2017 – Revision 08 
 
 
 
 
Description 
 
SmartAudio uses single wire half duplex communication based on UART. In Idle mode both host and VTX 
define the SmartAudio pin as input.  If the host want to talk to the VTX, he defines the SmartAudio pin as 
output and start sending a command. Once the command is sent the host defines the SmartAudio pin as input 
and the VTX will answer according to the received command. The VTX only sends data if requested by the host.  
 
 
License 
TBS has opened the SmartAudio standard but requests a license fee if you plan to make 
money with it. Participants will receive an authorization logo that can be placed on product 
and packaging. Please contact TBS Customer Support for more information: 
sir.perna@gmail.com 
 
 
 
Table Of Content 
 
Description 
License 
Table Of Content 
SmartAudio Versions 
Hardware Interface 
Frame Structure 
CRC 
Commands 
Summary: 
Host to VTX 
Response from VTX 
Get Settings: 
Set Power: 
Set Channel: 
Set Frequency: 
Set Mode: 
Quad LED Strip Color: 
TBS UNIFY PRO 5G8 II PCB Module 
 
 