HALcon软件在连铸机机器人定位中的应用探索

"HALcon软件在宝钢连铸机浇铸机器人中的应用，通过双目视觉定位技术提升机器人的精准操作能力。" 在宝钢工程技术集团有限公司的实践中，HALcon机器视觉软件被成功应用于连铸机浇铸机器人的智能定位系统中。连铸机是现代钢铁生产的关键设备，而机器人在此过程中的作用至关重要，特别是在大包滑动水口油缸安装、介质管线连接和长水口更换等任务中。由于工作过程中工件的位置和姿态会有所变化，因此需要一个精确的定位系统来确保机器人能够适应这些变化。 HALcon软件是机器视觉领域的权威工具，它提供了强大的图像处理和模式识别功能，能有效地帮助实现双目视觉定位。双目视觉定位基于立体视觉原理，通过两个相机从不同角度捕获同一场景的图像，然后通过算法计算出物体在三维空间中的位置和姿态。这种方法类似于人类双眼观察物体的方式，可以实现对目标对象的三维定位。 在连铸机浇铸机器人的应用中，HALcon软件首先对工作环境进行建模，包括识别和跟踪大包、滑动水口、油缸等关键部件。当工件位置发生变化时，双目视觉系统会实时捕捉图像，并通过HALcon的匹配、定位和三维重建算法，计算出目标与机器人之间的精确距离和角度偏差。这些信息随后被馈送到机器人的控制系统，使得机器人能够快速调整其动作，准确无误地完成各项作业。 文章详细阐述了如何利用HALcon软件开发并集成双目视觉系统到连铸机浇铸机器人中。这个系统不仅提高了作业的精度，减少了人为误差，还提升了整个生产流程的自动化水平和效率。在实际运行中，双目视觉定位系统能够准确计算出大包在坐包和回转过程中的偏移，确保机器人在动态环境中也能实现精确定位。 关键词：HALcon软件，连铸机浇铸机器人，双目视觉，智能制造，图像处理，机器人定位 总结来说，HALcon软件与双目视觉定位技术的结合在宝钢连铸机浇铸机器人中起到了关键作用，显著提升了智能制造的精度和可靠性。这种技术的应用展示了未来工业4.0背景下，机器视觉与机器人技术融合的潜力，为钢铁行业的自动化和智能化生产提供了有力支持。