ARM嵌入式Linux开发入门

"ARM基于Linux的开发" 在嵌入式系统领域，基于ARM架构的Linux开发是一个重要的主题。ARM处理器以其低功耗、高性能的特点，在移动设备、物联网(IoT)和嵌入式系统中广泛应用。Linux作为一个开源的操作系统，不仅在服务器领域占据了主导地位，而且在嵌入式领域也有着广泛的应用，特别是在没有内存管理单元(MMU)的处理器上，如早期的ARM处理器。 Linux简介： Linux是一个与UNIX系统兼容的开源操作系统，它的源代码对所有人开放，任何人都可以查看、修改和分发。最初，Linux主要设计用于桌面系统，但随着技术的发展，它逐渐渗透到服务器市场，并在嵌入式设备领域取得了显著的成功。例如， Embeddix Linux是专门为没有MMU的处理器设计的，为开发者提供了完整的开发工具链，包括编译器、调试器等，使得在ARM平台上进行Linux开发成为可能。 Linux的特性： 1. 开源：Linux的源代码可供任何人查看和修改，遵循GNU General Public License (GPL)。 2. 免费：用户无需支付许可费用，可以自由使用。 3. 高度可裁剪：Linux内核可以根据需求进行定制，大小可控制在512KB以下，而文件系统则根据应用需求进行选择，从小到几十KB，大到几MB。 4. 应用程序和驱动程序丰富：Linux拥有大量的开源应用程序和驱动程序，可以方便地移植到各种硬件平台，包括ARM平台。 Linux与uC/OS-II的区别： 1. 功能性：Linux是一个功能齐全的操作系统，包含完整的开发工具、内核源代码、多种文件系统、图形用户界面(GUI)、网络协议、驱动程序等。相比之下，uC/OS-II是一个微内核，仅提供基本的多任务调度、简单的内存管理，其他如GUI、文件系统、协议等需额外开发或移植。 2. 开发工具：Linux使用GCC作为标准编译器，调试工具配套，而uC/OS-II没有指定编译器，需要依赖目标平台的编译工具，这可能导致不同平台间的汇编语法差异。 3. 开发资源：Linux有统一的API接口，文档全面，开发资源丰富；uC/OS-II虽然没有标准API，但因其内核简单，也有丰富的书籍和在线资源供开发者参考。 基于ARM和Linux的开发主要包括以下几个方面： 1. Linux驱动程序设计：为了使硬件设备在Linux系统上正常工作，需要编写或移植相应的驱动程序，这涉及到与硬件的交互、中断处理、DMA等技术。 2. Linux内核移植：将Linux内核调整以适应特定的ARM硬件平台，包括配置内核选项、编译内核、构建引导加载器等。 3. Linux开发过程：创建设备树、构建根文件系统、配置编译环境，以及编写和调试应用程序。 4. Linux上的图形系统：如X Window System或Wayland，用于提供图形化用户界面。 5. Linux开发环境建立：搭建开发工具链，如GCC、GDB、Makefile等，以及集成开发环境(IDE)如Eclipse或Qt Creator。 6. Linux应用程序设计：可以使用C/C++或其它编程语言进行应用程序开发，利用Linux提供的系统调用接口和库函数。 基于ARM的Linux开发是一项综合性的任务，涵盖了操作系统原理、硬件接口、软件开发等多个领域，需要开发者具备扎实的计算机基础知识和良好的问题解决能力。随着嵌入式系统的不断发展，这一领域的知识和技能愈发重要。