非线性系统复合抗干扰控制：含中立项与H∞方法

本文主要探讨了一类含中立项的非线性系统复合抗干扰控制方法的研究，由吴凌尧、仝淑贞和郭雷三位作者在东南大学自动化研究所进行。他们针对这类系统的特性，提出了一个创新性的控制策略，即结合了干扰观测器设计和H∞控制技术。 在他们的研究中，关键概念包括： 1. 含中立项的非线性系统：这类系统具有不确定的参数和结构特性，是许多实际工业应用中的常见挑战，如高精度飞行控制系统。 2. 干扰观测器设计：这是一种重要的控制工具，通过将输入通道中的干扰信号视为一个动态子系统，可以处理包括常值和谐波在内的多种干扰形式。通过线性矩阵不等式，设计出降阶干扰观测器，能够抵消已知或部分信息的外部干扰。 3. H∞控制：这是一种基于性能指标的控制策略，即使在面对参数不确定性、未建模动态的情况下，也能保证系统在没有干扰时的渐近稳定性，并能在一定程度上抑制由参数变化引起的干扰。 4. 复合控制方法：这种方法结合了传统的控制器，确保在无干扰时系统稳定，而在存在干扰时，通过集成前馈补偿和反馈控制，能够有效地实现干扰抑制和动态性能的优化。 5. 中立项：这指的是系统中的不确定因素，它增加了系统控制的复杂性，需要专门的方法来处理。 6. 鲁棒性：通过DOBC（基于干扰观测的控制）方法，文章强调了控制策略的鲁棒性，即使在面对复杂的非线性系统和广泛的干扰模型时，仍能提供有效的解决方案。 本文的工作着重于解决非线性系统中广泛存在的干扰问题，通过创新的设计方法和理论分析，为含中立项的非线性系统提供了实用的抗干扰控制框架，具有很高的工程应用价值。同时，它也为控制理论领域的研究者们提供了一个新的视角和解决复杂系统控制问题的工具。