基于Zynq平台的移动机器人设计与应用

“华中科技大学移动机器人项目申请书” 本文档是关于华中科技大学参与OpenHW12开源硬件与嵌入式计算大赛的移动机器人项目的申请书。项目旨在设计和开发一个混合实时移动机器人平台，利用先进的技术和算法实现自主导航与环境感知。申请书中详细介绍了项目背景、现有应用平台和技术基础，以及项目团队成员的信息。 1.1 项目背景 服务机器人领域近年来发展迅速，其应用广泛涵盖医疗、家庭、军事和科研等多个方面。例如，NSK公司的导盲犬机器人利用微软Kinect进行环境感知，协助视障人士出行。随着高新技术的进步，如信息网络、传感器、智能控制等，服务机器人正朝着更加智能化和自主化的方向发展。 1.2 现有应用平台 - 飞思卡尔智能车大赛：参赛队伍通常设计基于飞思卡尔微处理器的自动驾驶车辆，涉及到系统架构设计和具体实现，如传感器融合、路径规划等。 - 瑞萨智能车大赛：同样关注自动驾驶技术，但可能涉及不同的硬件平台和算法，系统架构和实现方式有所不同。 - 第三届OpenHW开源硬件与嵌入式大赛：强调软硬件协同设计，参赛者可能需要结合开源硬件平台进行创新项目开发。 2.3 混合实时移动机器人平台的设计 项目计划构建一个能够在复杂环境中自主行动的机器人，它将结合飞思卡尔和瑞萨智能车大赛的经验，利用Zynq平台进行软硬件协同设计，实现高效的数据处理和决策制定。设计内容包括系统架构和具体功能模块，如感知、导航、避障等。 3.1 项目简介与系统结构 此部分将详细阐述移动机器人的总体设计思路，包括其硬件配置、软件架构和通信协议，以确保机器人能在实时性和稳定性之间取得平衡。 3.2 具体设计效果 预计成果将展示机器人在实际环境中的表现，包括自主导航的能力、对障碍物的识别与规避策略，以及与外界交互的能力。 4. 参赛队人员信息 这部分列出项目团队成员的详细信息，包括姓名、专业背景和联系方式，以体现团队的专业性和协作能力。 附录中的项目设计时间节点则列出了从项目启动到最终提交的各个阶段及其关键里程碑，确保项目按计划推进。 总结，这个移动机器人项目不仅展现了华中科技大学在机器人领域的研究实力，也体现了团队对当前服务机器人技术发展趋势的理解和把握。通过参与OpenHW12大赛，他们有望推动技术创新，为未来的机器人应用提供新的解决方案。