博途S7-1200：MODBUS TCP服务器配置与通信验证教程

在TIA博途软件中，使用S7-1200 PLC实现MODBUS TCP通信作为服务器的过程需要经过以下几个步骤： 1. **配置PLC**: 首先在TIA博途中创建一个新的1200项目，并设置PLC的IP地址，如192.168.0.2。这将作为服务器端的网络标识。 2. **配置通信指令**: 在OB1程序块中，引入MODBUS TCP服务器功能（MB_SERVER）。MB_SERVER指令的作用是启用服务器功能，其内部包含一组管脚，用于连接和管理TCP连接。 3. **数据块设置**: 创建一个DB块，定义一个名为PARA的TCON_IP_v4类型的变量，用于存储远程客户端的IP地址。设置相关变量，如InterfaceID为PROFINET接口的系统常数64，ID为服务器唯一标识（1-4095且无冲突），ConnectionType设置为MODBUS TCP（16#0B），ActiveEstablished设为False（等待客户端连接）。 4. **端口配置**: 设置LocalPort（本地端口）为默认的502，RemoteAddress设置为测试软件的IP地址或实际客户端的IP地址（此处为0.0.0.0），RemotePort设置为客户端的预期端口。 5. **数据通信准备**: 在DB块中创建一个Word类型的数组，用于存储从客户端接收到的数据。 6. **MB_SERVER指令连接**: 填写MB_SERVER指令的各个管脚连接到相应的数据变量，确保数据流的正确传输。 7. **在线监控**: 在运行时监控STATUS管脚，确认服务器处于等待连接状态（16#7002）。 8. **测试连接和数据交换**: 使用测试软件，输入服务器的IP地址和端口，选择功能码（如4xxxx）和监测地址范围（如1-10个Word）。点击打开，接收日志应显示连接成功。然后读取数据，验证数据是否一致。 9. **进一步测试**: 在测试软件中修改数据（如40001设为1），并观察PLC中对应位置的数据变化，确认写入操作正确。如果PLC数据变更为1，说明通信功能正常。 通过以上步骤，TIA博途中的S7-1200 PLC已经成功配置为MODBUS TCP服务器，能够与客户端进行数据交互。这在工业自动化控制中是非常常见的网络通信方式，确保了设备间的可靠数据交换。