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当指令码(字节 3)中的 Bit7 和 Bit6 位都是 0 时为云台指令,Bit3、Bit2、Bit1、Bit0
位
分别控制上、下、左、右移动的方向,置相应 bit 位为 1 时转动,清相应 bit 位为 0 将停止
转动。Bit3 和 Bit2 不能同时为 1;Bit1 和 Bit0 不能同时为 1。云台的转动方向以监视器显
示图像
的移动方向为准。停止云台基本动作,指令码为 0。
点动方式:点动方式中字节 4、字节 5 的值为 0。
连动方式:连动方式中字节 4、字节 5 的值不为 0,分别代表水平和垂直的转动速度。字
节 4 控制水平方向的速度,速度范围由慢到快为 1 – FFH (1 ~ 255);字节 5 控制垂直方向的
速度,速度范围由慢到快为 1 – FFH (1 ~ 255)。若要保持连续转动,需在 1 秒内重复发码。
5.2 镜头基本指令(见表 3)
表 3
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Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
字节 3
0 1 Iris
Close
Iris
Open
Focus
Near
Focus
Far
Zoom
Wide
Zoom
Tele
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字节 5
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当指令码(字节 3)中的 Bit7=0 和 Bit6=1 时为镜头指令,Bit5 ~ Bit0 的相应位为 1 时
有效,为 0 时停止镜头的相应动作,即指令码为 40H 时,镜头停止动作。
Bit5 和 Bit4 为摄像机光圈(iris)功能,只有在辅助功能中的‘自动光圈’关闭时有效,Bit5
为 1 时光圈缩小;Bit4 为 1 时光圈放大。数据 1 的低 4 位指明光圈方式(见表 4)。
Bit3 和 Bit2 为摄像机聚焦(focus)功能,只有在辅助功能中‘自动聚焦’关闭时有效,Bit3
为 1 时近距离聚焦;Bit2 为 1 时远距离聚焦。数据 2 的高 4 位指明聚焦方式(见表 4)。
Bit0 和 Bit1 为摄像机变倍(zoom)功能,Bit1 为 1 时图像缩小;Bit0 为 1 时图像放大。数据
2 的低 4 位指明变倍方式(见表 4)。
表 4
点动方式
0000
合适的大小
连动方式
0001
最低速
1111 最高速
连动方式中,若要保持连续转动,需在 1 秒内重复发码。
6 功能指令(见表 5)
功能指令中,指令码(字节 3)的 Bit7 永远为 1。
表 5
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Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
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字节 4 * * * * * * * *
字节 5 * * * * * * * *
功能指令由以下 6 部分组成。指令码 81H 对应一些设置功能,如设置预置点、巡航速度、
扫描速度、线扫的左右边界等;指令码 82H 对应一些删除功能指令;指令码 83H 对应一些