树莓派3B+开发全攻略：SD卡备份与恢复，串口配置

"这篇资源主要介绍了树莓派开发的基础设置，包括如何在Ubuntu系统中对SD卡进行备份、安装和使用wiringPi库以及配置通用串口。" 1. SD卡备份与拷贝： 在Ubuntu系统中，可以通过`df -h`命令查看已挂载的SD卡，如 `/dev/sdb1` 和 `/dev/sdb2`。为了备份SD卡，可以使用`dd`命令，分别创建`.img`文件和`.gz`压缩文件。备份为`.img`文件的命令是 `sudo dd if=/dev/sdb of=/mnt/raspberrypi_save.img`，备份为`.gz`文件的命令是 `sudo dd if=/dev/sdb | gzip > /raspberrypi_save.gz`。如果需要将`.gz`文件还原到SD卡2，可以使用 `sudo gzip -dc /raspberrypi_save.gz | sudo dd of=/dev/sdb`。 2. 安装与验证wiringPi库： wiringPi是一个用于树莓派GPIO控制的C语言库，提供GPIO控制、中断和多线程等功能。安装步骤包括下载最新版本的wiringPi源码包，解压后运行 `./build` 命令进行编译安装。安装完成后，通过 `gpio -v` 命令验证wiringPi是否正确安装。 3. 配置树莓派外围设备： - **关闭蓝牙功能**：要释放被蓝牙占用的串口，需要禁用蓝牙服务，执行 `sudo systemctl disable hciuart`。 - **设置通用串口**：首先编辑 `/boot/config.txt` 文件，在文件末尾添加 `dtoverlay=pi3-disable-bt` 语句，然后编辑 `/boot/cmdline.txt` 文件，将其内容替换为指定格式，以确保串口作为通用串口使用。 4. 开机启动与启动脚本设定： 虽然在描述中未明确提及，但在树莓派开发中，经常需要设置启动脚本来自动化执行某些任务。这通常涉及到编辑 `/etc/rc.local` 文件，在其末尾添加自定义的脚本命令，确保在系统启动时运行。例如，如果有一个名为 `my_script.sh` 的脚本，可以在 `/etc/rc.local` 文件中加入 `sudo /path/to/my_script.sh &`，确保脚本以守护进程形式在后台运行。 5. 静态IP设定： 为了使树莓派每次启动时自动获取相同的IP地址，需要配置静态IP。这通常在网络接口配置文件中完成，如 `/etc/network/interfaces`。根据网络环境，添加对应的静态IP配置项，例如设置`eth0`接口的静态IP为`192.168.1.100`，可以添加以下内容： ``` auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.1.100 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.1.1 ``` 通过以上步骤，你可以对树莓派进行基本的开发设置，包括系统备份、GPIO控制和网络配置，从而更好地进行项目开发和管理。