动手创建AVR单片机的RTOS教程

"创建一个属于自己的AVR的RTOS - 教程" 这篇技术文章主要讲述了如何构建一个适用于AVR单片机的实时操作系统（RTOS）。作者黄健昌以自己的实践经历为线索，引导读者逐步了解RTOS的核心概念和实现步骤。在文中，他提到RTOS在单片机领域的广泛应用和学习热潮，尤其是UCOSII和SmallRTOS等系统的影响。作者选择使用AVR系列的mega8作为开发平台，因为它具有足够的RAM和ROM空间，并且支持GCC AVR编译环境。 在开始RTOS的开发之前，作者提到了必要的工具和资源，包括Proteus 6.7用于仿真，WinAVR v2.0.5.48作为编译环境，以及对于C语言和汇编混合编程的支持。他引用了UCOS作者的观点，认为RTOS的实现本质上是对CPU寄存器的保存和恢复操作。 文章以一个简单的前后台系统为例，展示了传统单片机处理数据和响应的方式，通过一个无限循环的函数fun1()来控制端口输出。在makefile中设定了MCU类型、优化级别和调试格式，以便于编译代码。main函数调用fun1()，形成一个简单的控制流程。 接下来，文章将逐步深入，介绍如何从这个基础出发，设计和实现任务调度、中断服务、任务间通信等RTOS的关键功能。作者强调，为了便于学习，他将保持示例简单，只包含必要的部分，以帮助读者专注于每个过程的理解。 通过这个教程，读者可以期待学习到以下知识点： 1. 实时操作系统的基本原理，包括任务调度、上下文切换和优先级管理。 2. AVR单片机的硬件特性及其在RTOS中的应用。 3. 使用GCC AVR编译环境进行嵌入式开发的技巧。 4. 如何在C语言中插入汇编语句，以优化性能或访问硬件资源。 5. 任务和中断处理的编程模型，以及如何在RTOS中管理中断服务。 6. 创建和管理任务，以及任务间的同步和通信机制。 7. 使用Proteus进行AVR单片机的模拟仿真，验证RTOS的正确性。 通过跟随作者的步骤，读者不仅能够理解RTOS的工作原理，还能具备实际创建一个简单RTOS的能力，这对深化嵌入式系统和单片机编程的理解非常有帮助。