VxWorks操作系统下的BSP开发详解

"基于VxWorks的BSP概念与开发" VxWorks是由美国WindRiver公司开发的一款嵌入式实时操作系统（RTOS），自1983年以来，它因其微内核架构、对多种处理器的支持、丰富的网络协议栈、良好的兼容性和可裁剪性而备受推崇。VxWorks还具备动态链接和下载程序的能力，使其在嵌入式系统领域广泛应用。 BSP（Board Support Package）是VxWorks中的关键组件，它起到了连接硬件和上层软件的桥梁作用。BSP的主要任务是隐藏硬件的复杂性，提供操作系统所需的驱动程序以及硬件初始化。具体来说，BSP的功能包括： 1. **硬件初始化**：这涉及到CPU的初始化，确保软件系统能够得到底层硬件的支持。 2. **设备驱动程序**：BSP提供设备驱动，使得操作系统能够识别和管理各种硬件设备。 3. **系统中断服务程序**：处理硬件产生的中断，确保系统的实时响应。 4. **操作系统功能定制**：根据硬件特性，定制操作系统功能，提供实时多任务环境。 5. **初始化操作系统**：准备操作系统运行的必要条件，确保其正常启动。 在VxWorks的文件结构中，BSP的相关文件位于`vxworks/target/config/all`和`vxworks/target/config/bspname`目录下。前者包含所有BSP共有的文件，后者则存放用户自定义的BSP文件。通过编译和链接，并利用`makefile`和`dcp<bspname>`等配置文件，可以生成运行所需的镜像。 VxWorks的镜像分为两类： - **可下载镜像**（Loadable Image）包含vxWorks和bootROM两部分，其中bootROM有三种形式：压缩、非压缩和驻留ROM版本。 - **可引导镜像**（Bootable Image）是集成了引导程序和vxWorks的单一镜像，通常用于最终产品，也有驻留和非驻留ROM两种形态。 VxWorks的启动流程一般涉及以下步骤： 1. 处理器复位后执行BootROM，加载和执行BSP初始化代码。 2. 初始化硬件，包括内存、时钟和其他必要的外设。 3. 加载并启动vxWorks内核。 4. 启动设备驱动和服务，准备就绪以接收上层应用程序或服务的调度。 了解和掌握BSP的概念及其在VxWorks中的应用对于进行嵌入式系统的开发至关重要，因为它直接影响到系统的稳定性和性能。开发人员需要根据目标硬件的具体需求来编写或定制BSP，以实现操作系统与硬件之间的最佳交互。