通过S7-315/S7-1516 PLC实现S120绝对值编码器的校准操作指南

绝对值编码器校准在S120变频器中的实现 在使用S120变频器的EPOS（基本定位）功能时，如果使用的是绝对值类型的编码器，需要进行编码器的校准。绝对值编码器校准操作可以通过STARTER/SCOUT软件进行，但是在某些情况下，需要在PLC程序中提供此功能。因此，本文将介绍通过PLC（S7-315和S7-1516）进行绝对值编码器的校准操作的步骤和基本方法。 一、概述 在使用S120变频器的EPOS（基本定位）功能时，需要进行编码器的校准，以建立绝对值编码器数据和机械零点之间的关联。绝对值编码器校准操作可以确保在断电后位置值不会丢失。 二、项目配置 在进行绝对值编码器校准操作时，需要使用博途V13SP1DP/PN通信的项目配置步骤。首先，需要配置S7-315和S7-1516 PLC，然后使用博途V13SP1DP/PN通信协议进行数据交换。 三、绝对值编码器校准操作 绝对值编码器校准操作可以通过三步完成： （1）设置驱动的p2599参数，即当前机械的位置值，即校准后的设备位置。 （2）在线情况下，通过按钮“Performabsolutevaluecalibration”进行校正。 （3）在线情况下，进行“CopyRAMtoROM”操作，即可完成绝对值编码器的校准操作。 四、PLC程序实现 在PLC程序中，需要使用非周期通信修改参数值来实现编码器校准操作。主要使用三个参数： （1）设置驱动的p2599参数，即当前机械的位置值，即校准后的设备位置。 （2）设置驱动的p2600参数，即当前机械的坐标位置。 （3）设置驱动的p2601参数，即当前机械的角度位置。 五、结论 通过PLC（S7-315和S7-1516）进行绝对值编码器的校准操作可以提供更加灵活和可靠的解决方案，满足不同应用场景的需求。本文提供的步骤和基本方法可以帮助用户快速实现绝对值编码器的校准操作。