刀臂式刀库调试手册：I/O表与功能详解

本文档是一份详细的刀臂式刀库调试手册簿及说明书，主要针对的是13B+4018-M2面板的I/O接口表和第二操作面板的功能说明，以及控制器中关于换刀T码和M码的指令解读。 在I/O接口表部分，提供了X到Y15的输入/输出（I/O）信号定义，包括各种功能如X轴、Y轴的移动控制、主轴的正反转、报警指示、润滑系统状态、冷却液开关等。例如，X0和X1用于控制主轴的正反转，XHOME和YHOME则是各轴的回零信号，X13和X14则分别表示主轴松刀和刀具夹持器的锁定状态。此外，还涉及到自定义的M代码，如M03用于主轴正转，M04用于主轴反转，M06用于制动换刀，以及M08和M09用于切削液的开关控制。 文档中的外扩参数部分，解释了如何通过3405-3411这些地址来调整系统的功能，如是否需要回原点后启动加工、润滑油的自动打油设置等。这些设置有助于用户根据具体需求进行个性化配置。 对于刀库换刀操作，特别强调了T码和M06的配合使用。T码（如Txx）指示刀库移动到指定刀具的位置，但不执行换刀动作，而M06则执行换刀动作。在这种刀库系统中，刀具的库位号并不直接对应于刀具的实际编号，而是由控制器内的PLC和宏程序管理，这使得刀具的存放和使用更为灵活。 这份手册提供了刀库的详细操作指南，对于刀库的安装、调试、日常维护和编程人员来说，都是必不可少的参考资料，它涵盖了基本的硬件控制、软件逻辑和实际操作流程，确保了设备的高效稳定运行。