FSD-10二维激光雷达操作指南
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更新于2024-08-06
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"FSD-10二维激光雷达的操作手册,由深圳市砝石激光雷达有限公司出品,提供关于如何使用和理解FSD-10激光雷达的详细信息,包括其功能、应用、操作步骤以及通讯协议。"
FSD-10是一款由深圳市砝石激光雷达有限公司研发的二维激光雷达,被誉为“蜂眼”,因其具有类似蜜蜂复眼的广阔视角而得名。这款雷达设计小巧,经济实惠,集成了多项专利技术,如光纤压缩、电磁非接触式旋转和无源光电编码等,使其能够在360度范围内检测到10米内的物体,生成高精度的二维点云地图数据。
“蜂眼”的主要功能包括:
1. 环境感知:利用激光扫描技术,可以实时探测并识别周围环境中的物体,形成空间点云地图。
2. 导航与避障:对于移动机器人而言,FSD-10提供了关键的定位和导航能力,帮助机器人避开障碍物。
3. 地图绘制:生成的点云地图可用于室内或室外的地图测绘,提供精确的空间信息。
使用“蜂眼”FSD-10的步骤如下:
1. 物理安装:将雷达固定在适当位置,确保其稳定并能覆盖所需扫描的区域。
2. 连接设备:通过USB线将其连接到个人电脑,并外接+5V±10%、1A的电源。
3. 驱动安装:确保已经安装了USB驱动程序。
4. 软件设置:使用串口助手,设置通讯口为COM,波特率设为230400bps。
5. 启动雷达:输入命令#sf \r\n开始运行,或使用配套的FSD-10砝石激光雷达点云数据采集分析系统软件。
通讯协议方面:
1. 输出数据格式:雷达输出的数据有特定的格式,可能包括距离、角度和时间戳等信息。
2. 校验算法:数据包可能包含校验码,用于验证数据传输的正确性。
3. 数据解析:用户需要根据提供的算法解析收到的原始数据,以提取有用信息。
4. SDK支持:FaseLase提供了支持ROS(Robot Operating System)的SDK包,方便用户进行二次开发和集成。
需要注意的是,FSD-10的正常工作可能受到环境因素的影响,如光线条件、尘埃或强烈反射物。同时,不正确的安装、连接或供电可能导致雷达无法正常工作。手册中还列出了标准配置和可选配置,帮助用户根据需求选择合适的产品。
深圳市砝石激光雷达有限公司提供了详细的操作手册和技术支持,用户可以通过电话0755-84878488或访问官方网站www.faselase.com获取更多信息。这份手册不仅为初学者提供了基础指导,也为专业人士提供了深入的技术细节,是使用和维护FSD-10二维激光雷达的重要参考。
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