基于单片机的步进控制系统设计及仿真

基于单片机的步进控制系统设计及仿真 本科毕业论文主题为《基于单片机的步进控制系统设计及仿真》（Stepper control system design and simulation based on SCM）。该论文旨在设计出一种简捷低廉且性能优越的步进控制系统。 论文首先介绍了步进电机的基本知识和单片机的性能特点。接着使用AT89C52、电机驱动芯片ULN2003A和L298等元件设计了一个三维叉车装置控制系统。该系统由控制模块、驱动模块、显示模块和人机交互四个单元组成。 在驱动模块中，论文重点分析了单电压驱动和双电压驱动电路，并简要介绍了所使用的芯片。在软件设计方面，实现了步进电机的正转、反转、加速、减速和停止等功能。 此外，在设计中对显示模块进行了研究和创新，其中使用了一些特定的技术。 在文章结尾，作者做出了诚信声明，保证本论文的研究成果是在指导教师的指导下完成的，并且没有包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。 关键词：单片机、步进控制系统、设计、仿真、驱动模块、显示模块、人机交互、诚信声明。