STM32中断与定时器详解：从主循环到例程

"STM32程序主循环与中断定时器详解" 本文主要讲解了STM32微控制器在程序主循环中的中断和定时器应用，特别是使用查询方式的定时器例程。STM32中断系统是其强大功能的一部分，能够有效地处理随机事件，而定时器则是实现精确时间控制的关键组件。 首先，我们来理解什么是“中断”。中断是一种处理随机事件的方式，当CPU执行程序时，如果发生外部或内部事件（如硬件信号或定时器溢出），CPU会暂停当前任务，转而执行相应的中断服务程序来处理这个事件。处理完毕后，再返回原来的程序继续执行。中断机制使得系统能及时响应突发事件，提高了系统的实时性。 在STM32中，中断优先级分为抢占式优先级和响应优先级（亚优先级）。抢占式优先级决定了中断能否打断当前执行的程序，而响应优先级则是在抢占式优先级相同的情况下决定哪个中断先被处理。抢占式优先级高的中断可以嵌套到低抢占式优先级的中断中，但相同抢占式优先级的中断之间没有嵌套，它们会根据响应优先级或者中断向量表中的顺序决定处理顺序。 STM32的中断优先级由4位寄存器位来设定，这些位可以以不同的组合来定义抢占式和响应优先级。这种分组方式允许用户灵活配置中断的优先级，以适应不同应用场景的需求。 接下来，我们关注STM32的定时器。定时器在STM32中扮演着重要角色，可用于计数、产生周期性信号、实现延迟等功能。在给定的代码段中，我们看到一个基于TIM2的定时器例子，使用查询方式工作。在主循环中，程序通过查询TIM2的更新标志来判断是否需要执行定时器中断服务。当TIM2的更新标志被置位时，程序清除标志并根据`state`变量的值来切换GPIO状态。`state`的递增和循环（0-5）控制了GPIO的不同输出模式。 这种查询方式适用于简单应用，但可能不适用于需要快速响应的高实时性场景。在实际应用中，通常会利用中断机制，让定时器在到达预设时间点时自动触发中断，这样可以提高程序的响应速度和效率。 总结，STM32的中断和定时器系统为开发者提供了强大的工具，能够实现灵活的事件处理和精确的时间控制。了解并熟练掌握这些概念对于开发高效的STM32应用程序至关重要。通过实例和理论结合，我们可以更好地理解和应用中断及定时器，从而优化系统性能。