道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议

"该文档是关于道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议的详细说明，主要涉及帧格式定义，包括标识位、校验码、版本号、厂商编号、外设类型编号、命令类型以及用户数据等关键元素。此协议参照国标，用于规范车载终端与外接设备或平台之间的信息交换。" 在《帧格式定义-uvm_class_reference_manual_1.2》中，通讯帧的结构被详细阐述，这对于确保不同设备间准确无误地传输数据至关重要。帧格式由多个组成部分构成： 1. **标识位**：每个帧以0x7e作为起始标识，如果在数据中遇到0x7e，需要进行转义处理。转义规则是0x7e转换为0x7d后跟0x02，而0x7d转换为0x7d后跟0x01。在发送数据时，需要先封装、计算校验码，然后对数据进行转义；接收时则需进行转义还原，再验证校验码。 2. **校验码**：从厂商编号到用户数据，所有字节相加取低8位作为校验码。例如，如果累加和为0x1388，则校验码为0x88。 3. **版本号**：用于标识通讯协议的版本，确保不同版本的设备能正确理解对方的数据。 4. **厂商编号**：识别设备制造商的代码，确保来自不同厂商的设备可以区分。 5. **外设类型编号**：每个设备类型都有一个唯一的编号，帮助主机的驱动程序识别数据来源。具体的外设类型编号可能在表A.2中列出。 6. **命令类型**：定义了不同类型的交互信息，分为通用协议和专有协议。通用协议处理基本的共享信息，而专有协议则针对特定设备的交互。这些命令类型的详细列表可能在表A.3中给出。 7. **用户数据**：这部分包含与具体业务功能相关的定制数据，是设备与主机间交互的核心内容。 此文档的上下文还提到了JT/T808—2011标准，这是中国交通运输行业的国标，详细规定了道路运输车辆卫星定位系统车载终端与监管/监控平台间的通讯协议和数据格式。这个标准涵盖协议基础、通信连接、消息处理、协议分类与说明以及数据格式，适用于所有道路运输车辆卫星定位系统的终端和平台。 这些定义和协议确保了车辆卫星定位系统能够高效、安全地收集和传输数据，从而实现有效的监控和管理。