宋宝华深度解析：Linux设备驱动开发关键点与实战讲座

宋宝华老师的Linux设备驱动开发详解讲座笔记涵盖了Linux设备驱动开发的全面知识。讲座首先介绍了Linux设备驱动的现状，强调了在Linux内核中设备驱动代码占据主导地位，以及随着新设备和新技术的不断涌现，对驱动开发的需求持续增长。尽管Linux驱动开发具有高门槛，它涉及硬件操作、内核基础知识、并发控制与同步等复杂技术，但掌握这些技能将带来丰厚的回报。 讲座深入剖析了从non-OS驱动到Linux驱动的转变，指出non-OS驱动直接提供API，而Linux驱动则需要更为复杂的设计和间接提供服务。例如，通过SerialSend和SerialRecv这样的应用软件与硬件交互，而在Linux驱动中，这些操作可能被封装为独立于设备的接口，如LightOn和LightOff控制LED，FlashWr和FlashRd进行闪存操作。 并发和竞态问题在驱动开发中至关重要，特别是在多处理器系统中，如SMP的多个CPU和进程间的抢占。讲座讲解了处理并发竞态的基本策略，如使用lock()和unlock()锁定和解锁机制，以及中断屏蔽、原子操作、自旋锁、信号量和互斥量等同步技术。原子变量作为其中一种关键接口，提供了整型操作，如设置和获取原子值，以确保数据的一致性和完整性。 讲座详细介绍了不同类型设备驱动的开发，如字符设备驱动、复杂设备驱动框架，如使用LCD设备的FRAMEBUFFER、FLASH设备的MTD和TTY设备。此外，还讨论了用户空间设备驱动的开发流程，包括建立开发环境、调试手段和用户空间测试。最后，讲座给出了学习Linux设备驱动开发的方法和路径，强调实践经验的重要性。 宋宝华老师的讲座内容覆盖了Linux设备驱动开发的各个方面，旨在帮助学员建立起从硬件操作到系统级编程的全面理解，提升在Linux平台上的驱动开发能力。